ROBROS · YouTube· ROBROS·· 2026-09-16AI 评分44
ROBROS 公布 IGRIS-C 实时全身遥操作(Real-Time FBT)
IGRIS-C Real-Time Full body Teleoperation | ROBROS
AI 导读
ROBROS 公布人形机器人 IGRIS-C 的实时全身遥操作技术 Real-Time FBT,把操作者的动作实时映射到机器人全身运动。演示内容包括蹲下、踢腿、转向、鞠躬等基本全身动作,以及箱子搬运、沙袋击打和踢球。该技术将遥操作从以往以上肢为主的控制扩展到全身,使移动、姿态变化与操作能够作为一个连续行为由操作者实时协调。
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