Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号· HumanNet 团队·· 14 小时前精选AI 评分80
北大DAGroup开放20万小时HumanNet Ego数据并完成5万小时Scaling验证
全球首个20万小时级Ego数据全开放！HumanWAM完成 5万小时Scaling验证
AI 导读
北京大学DAGroup等团队向社区开放约20万小时HumanNet第一视角Ego数据，其中约10万小时已上传完成，并整理出5万小时训练语料Open-HumanWAM-50K。
推荐理由
原文给出从100小时到5万小时的Scaling曲线与零样本成功率，可据此判断人类第一视角数据对机器人后训练泛化的实际收益。
来源：Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号 · mp.weixin.qq.com