机器视觉中CNN与Transformer的原理及应用差异

机器视觉中CNN与Transformer按实时性与复杂度分工：CNN承担车道线识别、近距离障碍物检测、交通标识分类及工业机器人的工件定位、缺陷检测，Transformer负责鸟瞰图场景重建、多传感器融合、轨迹预测与可行驶区域分割。