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用真实 Ouster OS0 点云升级"robot dojo"数字孪生：标定与朝向失效实录
From real OS0 body clusters to a walking human in my robot dojo — calibration and heading failures
AI 导读
作者在自建"robot dojo"数字孪生中接入真实 Ouster OS0 雷达数据与固定 iPhone 相机，经三次迭代修正相机/LiDAR 标定，首次方案曾偏移约 0.5 米、偏高 0.4 米。
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