SLAM最大的难题不是定位，而是「记住」：机器人如何理解不断变化的世界！

SLAM的核心难题正从精确定位转向长期"记忆"：机器人需持续更新环境记忆、区分稳定结构与动态物体。CVPR 2026 的 GaME、Flow4DGS-SLAM 与 ICCV 2025 的 DyGS-SLAM 分别从高斯表示、光流辅助和动态重建角度应对场景变化。