用PPO在PyBullet中训练Franka Panda完成抓取放置

一个仿真中的Franka Panda在PyBullet里用Stable-Baselines3的PPO学习抓起方块并放到目标垫上，项目目的是理解PyBullet及强化学习训练机器人的完整流程。后续计划加入文本或语音提示，让用户选择抓取哪个方块并放到指定位置，代码已在GitHub发布。