ROS 2 Humble 发行版索引 2026-10-12 版本发布

ROS distro 索引新增 humble/2026-10-12 发行版元数据，供 rosinstall_generator 和 rosdistro 重建 Humble 源码工作区。使用时需将环境变量 ROSDISTRO_INDEX_URL 指向该索引，再在目标工作区运行 rosinstall_generator 或 rosdep。