RoboParty 发布 RP1 全栈开源人形机器人

RoboParty 萝博派对发布 RP1 全栈开源人形机器人，开放整机与关节硬件资料、PartyOS 软件底座及仿真训练到真机部署链路。RP1 搭载 ROMOMO 自研关节模组，100 外径模组实测峰值扭矩可达 160+N·m，配合全身控制算法可完成行走、奔跑、跳跃、越障与跌倒起身等动作。平台还提供基于无监督强化学习的 UFO 运控框架、双电池热插拔与模块化可维护结构，并开启内测共创计划。