Intrinsic·· 22 天前精选AI 评分74
Intrinsic 发布开源 Intrinsic Core 物理AI平台及 OMTS 参考方案
Introducing Intrinsic Core™ : An open source approach to Physical AI
AI 导读
Intrinsic 发布开源的 Intrinsic Core 平台，包含硬件无关的实时控制、基于 NVIDIA FoundationPose 的 6-DoF 位姿估计、运动与抓取规划、Gazebo 仿真、相机标定和 Intrinsic-ROS 驱动等能力。
推荐理由
官方介绍该开源平台的控制、感知与规划等核心能力及参考方案，读者可据此评估其在操作类工业自动化中的可复用性。
来源：Intrinsic · intrinsic.ai