对话黄文龙：PointWorld与3D世界模型的探索

投资人石麻对话Stanford博士生黄文龙（导师李飞飞），围绕其PointWorld工作讨论3D世界模型。PointWorld用3D点流统一state和action表征，通过URDF把不同机器人的关节动作映射为点云变化，解决跨本体动作不统一的问题；训练用了DROID和BEHAVIOR两个数据集，标注依赖FoundationStereo、VGGT和CoTracker3。