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mjswan 发布 v0.11.7 版本

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AI 综述

MuJoCo 可视化工具 mjswan 发布 v0.11.7。主要变更包括:将多线程 MuJoCo 改为在单线程 SPA 中处理、新增 CommandJointPositionActionCfg 以通过命令驱动关节、以及按 MuJoCo 的方式绘制盒体的立方体贴图面。 完整更新日志涵盖 v0.11.6 至 v0.11.7。

AI 根据报道生成 · 55 分钟前更新

最新进展10月13日 17:56
mjswan v0.11.7 发布

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月13日
  1. GitHub Robotics Topic
    mjswan v0.11.7 发布

    MuJoCo 可视化工具 mjswan 发布 v0.11.7,主要变更包括:将多线程 MuJoCo 改为在单线程 SPA 中处理、新增 CommandJointPositionActionCfg 以通过命令驱动关节、以及按 MuJoCo 的方式绘制盒体的立方体贴图面。完整更新日志涵盖 v0.11.6 至 v0.11.7。

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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。