mjswan v0.11.7 发布

MuJoCo 可视化工具 mjswan 发布 v0.11.7，主要变更包括：将多线程 MuJoCo 改为在单线程 SPA 中处理、新增 CommandJointPositionActionCfg 以通过命令驱动关节、以及按 MuJoCo 的方式绘制盒体的立方体贴图面。完整更新日志涵盖 v0.11.6 至 v0.11.7。