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sscbirrt v3.7.0/v3.7.1 发布

2 篇报道1 个报道来源19 小时前更新

先了解这件事

AI 综述

personalrobotics 发布 sscbirrt v3.7.0，让所有 SSIK 原生支持的机械臂家族（6R 和 7R）都能在 C++ 后端做位姿目标（TSR 和 TSR 链）规划。此前只有 UR 机械臂原生运行，JACO2、Panda 和 iiwa 的每个位姿目标都回退到 Python 后端。在无障碍物探测中，这三个机械臂的位姿目标改用 C++ 规划后比 Python 后端快 14–19 倍。该版本要求 ssik>=8.2,<9（原为 >=7.0,<8）。 配套的 ssik 8.2 缓存了 general-6R 准备步骤，缓存预热后运行时构建的 JACO2 首次查询不再需要约 30 秒（personalrobotics/ssik#708）。 随后发布的 v3.7.1 修复了缺少 ssik 时 sscbirrt.backends.ssik 抛出的 ImportError，该问题自 3.7.0 起因依赖命名旧版本范围 >=7 且自身无版本范围而导致（#226）。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

最新进展10月14日 05:54
sscbirrt v3.7.1 发布

事件进展

2 个进展

  1. 10月14日 05:54 · 1 篇报道
    sscbirrt v3.7.1 发布
    GitHub Robotics Topic：sscbirrt v3.7.1 发布
  2. 10月14日 02:38 · 1 篇报道
    sscbirrt 发布 v3.7.0，支持更多机械臂原生规划
    GitHub Robotics Topic：personalrobotics/sscbirrt v3.7.0 发布：SSIK 全家族原生规划，位姿目标提速 14–19 倍

报道时间线

沿着报道，了解事件的不同侧面。

10月14日
  1. GitHub Robotics Topic
    sscbirrt v3.7.1 发布

    personalrobotics 的 sscbirrt 发布 v3.7.1，修复了缺少 ssik 时 sscbirrt.backends.ssik 抛出的 ImportError。该问题自 3.7.0 起因依赖命名旧版本范围 >=7,=8.2,<9 而且自身无版本范围导致（#226）。

  2. GitHub Robotics Topic
    personalrobotics/sscbirrt v3.7.0 发布：SSIK 全家族原生规划，位姿目标提速 14–19 倍

    sscbirrt v3.7.0 让每个 SSIK 家族都原生运行，JACO2、Panda 和 iiwa 的位姿目标改用 C++ 规划，在无障碍物探测中比 Python 后端快 14–19 倍。

本事件热度走势

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。