sscbirrt v3.7.1 发布

personalrobotics 的 sscbirrt 发布 v3.7.1，修复了缺少 ssik 时 sscbirrt.backends.ssik 抛出的 ImportError。该问题自 3.7.0 起因依赖命名旧版本范围 >=7,=8.2,<9 而且自身无版本范围导致（#226）。