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personalrobotics/sscbirrt v3.7.0 发布：SSIK 全家族原生规划，位姿目标提速 14–19 倍
personalrobotics/sscbirrt: v3.7.0
AI 导读
sscbirrt v3.7.0 让每个 SSIK 家族都原生运行，JACO2、Panda 和 iiwa 的位姿目标改用 C++ 规划，在无障碍物探测中比 Python 后端快 14–19 倍。
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