lidarslam_ros2 发布 v0.10.0：新增相机着色与 MID-360 预设
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lidarslam_ros2 发布 v0.10.0：新增相机着色与 MID-360 预设
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lidarslam_ros2 发布 v0.10.0，这是支持 Humble 和 Jazzy 的 rosbag2 转 Autoware 兼容地图工作流自 v0.9.0 后的首个发布版本。新版本新增相机着色、MID-360 手持预设和退化场景 LiDAR-惯性里程计（隧道）研究分支，并修复了 sota-v6 合并后的默认工作流。 官方说明称 v0.10.0 并非 v1.0，不宣称通用传感器支持或整体优于 GLIM。Getting Started 文档在发布审计通过前仍锁定 v0.9.0 的 Docker 镜像，包管理器升级说明在两个支持发行版的测试证据齐全前仅限维护者使用。
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最新进展10月13日 21:52
lidarslam_ros2 v0.10.0 发布：新增相机着色与 MID-360 预设报道时间线
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10月13日
- GitHub Robotics Topiclidarslam_ros2 v0.10.0 发布：新增相机着色与 MID-360 预设
lidarslam_ros2 发布 v0.10.0，是支持 Humble 和 Jazzy 的 rosbag2 转 Autoware 兼容地图工作流自 v0.9.0 后的首个发布版本。新增相机着色、MID-360 手持预设和退化场景 LiDAR-惯性里程计（隧道）研究分支，修复 sota-v6 合并后的默认工作流；发布门禁基准显示多数剖面达标，v1.0 就绪度为 8/10。
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