lidarslam_ros2 v0.10.0 发布：新增相机着色与 MID-360 预设

lidarslam_ros2 发布 v0.10.0，是支持 Humble 和 Jazzy 的 rosbag2 转 Autoware 兼容地图工作流自 v0.9.0 后的首个发布版本。新增相机着色、MID-360 手持预设和退化场景 LiDAR-惯性里程计（隧道）研究分支，修复 sota-v6 合并后的默认工作流；发布门禁基准显示多数剖面达标，v1.0 就绪度为 8/10。