Newton 发布 v1.7.0rc2 候选版本，扩展仿真诊断与可变形耦合

Newton 开发团队发布 v1.7.0rc2，这是 Newton 1.7 的第二个候选版本（接续 v1.6.1），扩展了求解器诊断、相机渲染、查看器交互以及刚体/可变形体耦合工作流，并包含选定的稳定性更新。 此版本包含若干需要迁移的改动：MPM 材料缩放修正会改变既有调参，需将 mpm.young_modulus 等参数减半后重新测试；URDF damping 与 USD 单位兼容模式需按迁移说明调整；仿真栈升级到 MuJoCo 3.15。 GPU 支持方面，Newton 1.7 中 CUDA 12 GPU 支持被弃用：标准 Warp 1.18 wheel 需要 R580 系列或更新的驱动；在 R545 至 R579 驱动上，需同时安装 warp-lang==1.17.0 以保留本版本的 GPU 加速。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。