Newton v1.7.0rc2 发布：第二个候选版本扩展仿真诊断与可变形耦合

Newton 发布 v1.7.0rc2，是 Newton 1.7 的第二个候选版本，扩展了求解器诊断、相机渲染、查看器交互和刚体/可变形体耦合工作流。MPM 材料缩放修正会改变既有调参，需将 mpm.young_modulus 等参数减半后重新测试；URDF damping 与 USD 单位兼容模式需按迁移说明调整。仿真栈升级到 MuJoCo 3.15，CUDA 12 GPU 支持在该版本被弃用。