Newton 物理仿真引擎 v1.7.0 发布

Newton 发布 v1.7.0 功能版本，扩展仿真诊断、相机渲染、查看器交互与刚体/可变形体耦合工作流。实验性功能包括可组合的求解器诊断输出、GRU 执行器驱动（支持 ONNX checkpoint）与粒子-刚体附着，mimic 关节现已覆盖 Featherstone、SemiImplicit、XPBD、MuJoCo 和 VBD 求解器。