A2-MEAS：以代码为扩展接口的具身多智能体框架
作者提出具身多智能体框架 A2-MEAS，以代码作为扩展接口，将纠错语言、空间证据、执行历史与动作建议组合成纠错代码，训练时由 MetaBrain 提供监督与运行时引导。
推荐理由：该框架以代码作为扩展接口，把纠错语言与执行历史注入策略，并给出跨基准与实机任务的量化对比。
#Software and compute systems
arXiv cs.RO精选AI 评分7979
arXiv cs.RO精选AI 评分8080 cuRoboV2-Fast：面向扭矩受限无碰撞运动的 GPU 加速规划器
作者提出 GPU 加速规划器 cuRoboV2-Fast，用于无碰撞、载荷感知且扭矩受限的运动，通过 B 样条轨迹优化减少迭代次数，并用 TimeOpt 在速度、加速度、加加速度和扭矩约束下优化固定路径的通行速度。
推荐理由：论文给出 GPU 加速的扭矩受限无碰撞规划器，并对比了规划延迟与实机抓放周期，可供关注规划部署效率的读者参考。
3D视觉工坊 · 微信公众号精选AI 评分8888 无问芯穹联合清华、智元提出群体经验学习 CEL，96 台机器人验证成功率 98.3%
无问芯穹联合清华大学、智元提出群体经验学习（CEL）范式，并在 96 台机器人上完成原型验证。在手机包装任务中，CEL 训练的策略在两台未参与训练的同型号机器人上完成 120 次测试，成功率从 79.2% 提升至 98.3%；参与学习的机器人从 16 台增至 96 台时，测试成功率由 86.7% 提升至 98.3%。
推荐理由：96 台真机集群的容错异步训练与失败引导经验检索，给出了群体经验学习的可复现系统与规模收益数据。
CVer · 微信公众号精选AI 评分7777 清华AIR提出OxyGen：统一KV Cache管理让机器人边说边做
清华大学智能产业研究院联合清华电子工程系、中国科学技术大学提出OxyGen，通过统一KV Cache管理让具身模型的动作与语言推理共享前缀计算，论文已被NeurIPS 2026接收。
推荐理由：论文给出统一KV Cache管理方案与多平台实测数据，可供端侧具身推理部署参考。
arXiv cs.RO精选AI 评分7878 研究：VLA 全权重微调缺少 fp32 主副本会静默抹掉大部分更新
该论文指出，VLA 模型在 bf16 下全权重微调且不保留 fp32 主副本时，AdamW 会把小于权重 1/512 的更新直接舍入掉；在 12 个开源 VLA 代码库中有 9 个默认或文档化配方这样训练，包括 LeRobot 的 SmolVLA 默认配置和 π0/π0.5 指南。
推荐理由：原文量化了 bf16 微调丢失更新的比例，并给出 fp32 主副本在 LIBERO 上的成功率对比，可作为训练配置的参考。
已经到底了