富唯智能完成数千万元Pre-A轮融资，推进工业WAM研发与产线规模化
工业具身智能企业富唯智能完成数千万元Pre-A轮融资，由优山投资领投，澄凯基金、启章投资跟投，战略股东和而泰持续加码，资金将用于工业WAM技术研发、核心产品迭代与交付能力建设。
推荐理由：融资信息之外，原文还交代了工业WAM的分层架构与仿真实机数据闭环，可供了解工业具身智能的工程路径。
#Software and compute systems
富唯智能精选AI 评分6060
arXiv cs.RO精选AI 评分7979 A2-MEAS：以代码为扩展接口的具身多智能体框架
作者提出具身多智能体框架 A2-MEAS，以代码作为扩展接口，将纠错语言、空间证据、执行历史与动作建议组合成纠错代码，训练时由 MetaBrain 提供监督与运行时引导。
推荐理由：该框架以代码作为扩展接口，把纠错语言与执行历史注入策略，并给出跨基准与实机任务的量化对比。
机器人前瞻 · 微信公众号精选AI 评分8080 英伟达发布VFlash视觉规划解码框架，机器人动作解码最高提速12倍
英伟达发布面向快速视觉规划的通用解码框架VFlash，用并行解码完整视觉基元替代逐token生成坐标，可一次预测机器人抓取位置和运动轨迹。在H100批量大小为1条件下单次生成速度约提升25倍，四组MolmoSpaces任务中世界动作模型平均成功率70.2%，基线为62.6%。Jim Fan转发称最高实现12倍动作解码加速、5.1倍整体机器人推理加速，3D轨迹误差最多降低61%。
推荐理由：英伟达新解码框架把视觉规划从逐 token 生成改为并行预测，并给出机器人与自动驾驶多组基准的加速与成功率对比。
机器人产业应用 · 微信公众号精选AI 评分7878 Dream Labs 上线 Dream API，机器人大脑按 3 美元/小时计费
脱胎于英伟达 GR00T 团队的 Dream Labs 完成 9000 万美元种子轮融资，并上线可公开注册、明确定价的机器人基础模型 API 服务 Dream API。
推荐理由：Dream Labs 把机器人大脑按小时定价，读者可据此看清具身智能从项目制转向按需付费的成本结构变化。
Shanghai AI Laboratory - Embodied Intelligence精选AI 评分7070 上海AI实验室上线书生·天枢（Sage·LabOS）实验室操作系统
上海AI实验室上线实验室操作系统书生·天枢（Sage·LabOS），以书生SCP-Lab为统一接口、书生物理世界模型W0驱动机器人完成实验操作，打通异构设备自主执行与数据回传链路。该系统具备能力发现、任务编排、执行调度、数据回流四项核心能力，已在临港实验室LNP配方优化任务中完成五轮干湿闭环迭代，自动合成验证335个配方，包封率从67%提升至98%。
推荐理由：原文给出自主实验室操作系统的四项核心能力与LNP配方优化中的干湿闭环实测数据，可了解机器人如何接入科研实验流程。
arXiv cs.RO精选AI 评分8080 cuRoboV2-Fast：面向扭矩受限无碰撞运动的 GPU 加速规划器
作者提出 GPU 加速规划器 cuRoboV2-Fast，用于无碰撞、载荷感知且扭矩受限的运动，通过 B 样条轨迹优化减少迭代次数，并用 TimeOpt 在速度、加速度、加加速度和扭矩约束下优化固定路径的通行速度。
推荐理由：论文给出 GPU 加速的扭矩受限无碰撞规划器，并对比了规划延迟与实机抓放周期，可供关注规划部署效率的读者参考。
Dexmal 原力灵机 · 微信公众号精选AI 评分6767 原力灵机升级 Dexmal MaaS 平台，打通具身模型训练到真机部署链路
原力灵机对 Dexmal MaaS 进行全面升级，打通从数据采集、策略训练到云端推理和真机部署的完整链路，平台基于自研 DM0.5 具身基础模型。平台提供 SFT、DAgger、RECAP 三类训练 Pipeline，分别对应基础能力建立、真实环境适配和失败案例优化，并支持 DexOS Lite 与 MaaS API 接入自定义机器人。
推荐理由：原文给出了平台从数据采集到真机部署的完整链路和三类训练 Pipeline，读者可据此判断具身模型后训练与云端推理的工程门槛。
深圳市机器人协会 · 微信公众号精选AI 评分6666 优必选发布Thinker-Sim具身智能仿真平台
优必选发布以Real2Sim2Real为核心的具身智能仿真平台Thinker-Sim，覆盖场景重建与资产生成、仿真数据合成、机器人能力评测三部分。平台称自研渲染引擎渲染效率提升67.3%，单节点（8GPU）日均合成390小时仿真数据，SIL/HIL通信效率提升超过400%。平台还提供标准化任务模板、可视化工作流和基于Ulab-Agent的自然语言任务编排。
推荐理由：原文给出渲染效率提升67.3%、单节点日均390小时数据合成等具体指标，可据此判断仿真数据生产链路的实际吞吐。
机器人前瞻 · 微信公众号精选AI 评分7878 智元发布WITA-OMNI交互模型与灵渠OS 1.0，年底全面开源
智元在2026创新日发布具身全模态端到端交互大模型WITA-OMNI，在Daily-Omni、TimeLens-Bench、EmbSpatialBench和MMAU四项评测中位列第一，平均响应约600毫秒。
推荐理由：智元一次性发布交互模型、原生操作系统与生态计划，读者可据此了解其技术底座开放路径与真实场景交互数据积累方式。
机器之心 · 微信公众号精选AI 评分7676 破壳机器人发布具身 API RoboAPI，世界-动作模型 Poke-Aurora 首次亮相
破壳机器人（PokeBot）10 月 30 日凌晨发布首款模型产品 RoboAPI，一个可公开访问、开箱即用的具身 API，开发者接入适配机械臂后无需采集数据或训练模型，用一句 prompt 下达指令即可执行未专门训练过的任务。
推荐理由：读者可了解一个可公开接入的具身 API 如何把零样本泛化能力交给外部开发者检验，以及其自建评测的成功率数据。
雷科技精选AI 评分7878 智元创新日发布Worken工时标尺与灵渠OS 1.0
10月29日智元创新日上，智元提出Worken（有效智能工时）度量标准，公式为活跃机器人数量×自主工作时长×产出效能比，并发布具身智能原生操作系统灵渠OS 1.0。
推荐理由：智元在创新日上提出Worken工时度量并开源灵渠OS，读者可据此观察具身智能商业化与生态开放的新路径。
3D视觉工坊 · 微信公众号精选AI 评分8888 无问芯穹联合清华、智元提出群体经验学习 CEL，96 台机器人验证成功率 98.3%
无问芯穹联合清华大学、智元提出群体经验学习（CEL）范式，并在 96 台机器人上完成原型验证。在手机包装任务中，CEL 训练的策略在两台未参与训练的同型号机器人上完成 120 次测试，成功率从 79.2% 提升至 98.3%；参与学习的机器人从 16 台增至 96 台时，测试成功率由 86.7% 提升至 98.3%。
推荐理由：96 台真机集群的容错异步训练与失败引导经验检索，给出了群体经验学习的可复现系统与规模收益数据。
Reddit r/robotics精选AI 评分7878 PrismaX分享π0.5策略跨YAM设备迁移：微调消融、延迟bug与16GB显存部署
PrismaX团队分享了把在一个YAM设备上训练的π0.5策略迁移到另一台YAM设备上的实践，涵盖微调消融、延迟排查和显存压缩三部分。微调方面，只训练动作专家得到51%抓取率和12%掉落率，全量微调为89%和53%，r=128 LoRA为84%和59%且占用32GB；强光会让仅训练动作专家的检查点性能约减半。
推荐理由：原文给出π0.5策略跨设备迁移的微调消融、延迟排查与显存压缩细节，可复用到小实验室的现有设备。
CVer · 微信公众号精选AI 评分7777 清华AIR提出OxyGen：统一KV Cache管理让机器人边说边做
清华大学智能产业研究院联合清华电子工程系、中国科学技术大学提出OxyGen，通过统一KV Cache管理让具身模型的动作与语言推理共享前缀计算，论文已被NeurIPS 2026接收。
推荐理由：论文给出统一KV Cache管理方案与多平台实测数据，可供端侧具身推理部署参考。
AgiBot精选AI 评分7373 AgiBot 发布 Genie Studio 2.0 具身智能开发部署平台
AgiBot 发布 Genie Studio 2.0，这是一个覆盖开发、部署与运营的具身智能应用平台，由 Flywheel、Agent、Monitor 三个模块组成，串联数据采集、模型训练、评估、推理、任务编排与机器人集群管理。
推荐理由：原文给出平台三大模块与多个产线验证数据，可据此判断具身应用从开发到运维的工程链路。
Robotics & Automation News精选AI 评分7878 Dream Labs 获 9000 万美元种子轮融资，并推出 Dream API 与 Dream-1 模型
Dream Labs 宣布完成 9000 万美元种子轮融资，由 B Capital 领投，Kindred Ventures 等参投。公司同时推出 Dream API，可将机器人摄像头画面和自然语言指令直接转为电机指令，并称其旗舰模型 Dream-1 基于人类日常任务视频训练，可零样本控制任意带夹爪的机器人。
推荐理由：Dream-1 跨硬件零样本控制与 Dream API 的开放方式，为判断通用机器人模型的可迁移性提供了具体参照。
arXiv cs.RO精选AI 评分7878 研究：VLA 全权重微调缺少 fp32 主副本会静默抹掉大部分更新
该论文指出，VLA 模型在 bf16 下全权重微调且不保留 fp32 主副本时，AdamW 会把小于权重 1/512 的更新直接舍入掉；在 12 个开源 VLA 代码库中有 9 个默认或文档化配方这样训练，包括 LeRobot 的 SmolVLA 默认配置和 π0/π0.5 指南。
推荐理由：原文量化了 bf16 微调丢失更新的比例，并给出 fp32 主副本在 LIBERO 上的成功率对比，可作为训练配置的参考。
Schaeffler精选AI 评分6262 舍弗勒与Wandelbots达成技术合作，推动Physical AI在全球工厂落地
舍弗勒（Schaeffler）与德国机器人及Physical AI公司Wandelbots达成技术合作，将共同开发Wandelbots NOVA开放平台，用于工业与人形机器人中的人工智能应用。
推荐理由：原文说明了合作范围、仿真验证工具链和技能商店机制，读者可据此理解具身智能在跨国制造网络中的落地路径。
NVIDIA精选AI 评分7575 NVIDIA Cosmos 扩展训练、评估与部署世界模型的新工具
NVIDIA 扩展 Cosmos 平台，新增训练工具、仿真检查点和 Cosmos Data Factory 蓝图，用于世界模型的训练、评估与部署。
推荐理由：原文列出 Cosmos 新增的训练、仿真检查点与数据蓝图，并给出保时捷、ANYbotics 等使用方的具体数据，可据此判断世界模型开发流程的变化。
NVIDIA精选AI 评分6262 NVIDIA 发布 OpenShell 参考架构，用于构建受管控的 AI 智能体
NVIDIA 在 GTC Berlin 宣布 OpenShell 参考架构现已可用，用于在企业基础设施和边缘系统上构建、隔离、观测和管控安全的 AI 智能体。
推荐理由：原文说明了参考架构的分层设计和毫秒级隔离机制，读者可以据此理解它如何把智能体安全落到硬件层。