Zephyr 板级移植实战：设备树、绑定与配置裁剪
内容围绕 Zephyr 板级移植展开，涉及设备树、绑定（binding）与配置裁剪三个环节。原文未给出具体开发板型号、移植步骤细节或实测结果，仅从标题层面说明这是一篇面向移植实践的教程类内容。
#Software and compute systems
GuyuehomeAI 评分2626 GuyuehomeAI 评分2020 Zephyr Regulator 供电管理实战：稳压器、级联与电压域
Zephyr Regulator 供电管理实战围绕稳压器、级联与电压域展开，讲解如何在 Zephyr 中配置和管理供电。内容涉及稳压器设备、级联连接方式与电压域划分，面向需要处理嵌入式供电管理的开发者。
GuyuehomeAI 评分3131 Zephyr 计数器与正交解码实战：时基、告警与编码器测速
Zephyr 计数器与正交解码实战围绕时基配置、告警机制与编码器测速展开，面向需要处理计数与正交解码的嵌入式开发者。内容覆盖计数器时基设置、告警触发以及基于编码器的转速测量方法。
GuyuehomeAI 评分3030 开源 VLA 模型选型与本地跑通：OpenVLA、pi0、GR00T N1 与 RDT 的工程对比
针对 OpenVLA、pi0、GR00T N1 与 RDT 四款开源 VLA 模型，文章从工程落地角度做选型对比并给出本地跑通路径。内容围绕各模型的部署条件与实操差异展开，供研发者按自身硬件与任务需求选择。
GuyuehomeAI 评分2222 SW2505 二次开发入门（二）：I2C 主从一体配置与多设备异步驱动实战
SW2505 二次开发教程第二篇聚焦 I2C 主从一体配置与多设备异步驱动实战。内容围绕该芯片的 I2C 主从模式配置方法，以及在多设备场景下实现异步驱动的操作展开，面向二次开发入门者。
Reddit r/roboticsAI 评分5050 PteroSim 0.5.0 发布：.glb 道具带物理、电池负载压降与深度相机
PteroSim 0.5.0 发布，核心更新是 .glb 道具成为物理对象：可拖入场景或从 Python 生成，会下落、碰撞并能被夹爪抓取。
机器之心 · 微信公众号AI 评分5858 简智发布 Dex 2.0 数据手套与 DAS Ego 2.0 头戴采集设备
简智推出数据手套 Dex 2.0 和第一视角头戴设备 DAS Ego 2.0，构建覆盖第一视角视觉、腕部近场视觉、手部运动与触觉的 Human Data 采集体系。
Robotics & Automation NewsAI 评分6060 ASICS 用 Corvus One 无人机盘点，库存找回时间缩短约 60%
ASICS America 在密西西比州 Byhalia 配送中心部署 Corvus Robotics 的 Corvus One 自主盘点无人机，每晚执行 7 次飞行，两个高风险存储区盘点频率提升 6 倍并改为每月盘点，错放库存找回速度约提升 60%。
The Robot ReportAI 评分3838 Intel 与 Altera 扩大合作，简化物理 AI 传感器集成
Intel 与 Altera 宣布联合开发面向边缘与物理 AI（含机器人）的灵活实时传感器桥接参考系统，将 Intel 的计算、连接与软件同 Altera FPGA 结合。双方计划通过 Intel Open Edge Platform SDK 和 Altera SDK 向开发者提供参考方案，覆盖机器人、医疗、航空航天与国防等市场，目标是帮助 OEM 降低集成复杂度、加快从原型到部署。
中科慧灵 · 微信公众号AI 评分5252 中科慧灵基于AMD锐龙AI嵌入式产品组合打造下一代人形机器人
中科慧灵与AMD合作，在CASBOT 02上外接AMD锐龙AI嵌入式X100系列完成端侧大模型推理、多模态交互与Agent调度验证，实现本地多语种多轮对话并按语义调用动作技能。下一代人形机器人计划将X100系列由外接升级为胸腔内置的“大脑”计算单元，并采用P100系列作为“小脑”承担双足运动、双臂协同与关节控制的实时任务。两系列采用统一架构与软件栈，可按模块化需求灵活配置单处理器或多处理器方案。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分6262 Xbotics具身智能实验室第8讲：端到端策略导论与π0在LIBERO的闭环实验
Xbotics具身智能实验室“二十一讲”第8讲系统讲解端到端策略，即从观测直接映射到动作的神经网络，对比手写感知-规划-控制流水线，梳理状态策略、视觉运动策略、语言条件策略到VLA的谱系。
电子工程专辑 · 微信公众号AI 评分5858 CoreLab推出开放架构定制AI芯片平台OpenCSS
CoreLab董事长吴雄昂推出开放架构定制AI芯片平台OpenCSS，包含硬件设计代码、子系统级验证环境、系统软件与集成支持四个层面，可预集成CPU、GPU与互联组件，并保留客户自有AI处理器接入位置。
电子工程专辑 · 微信公众号AI 评分6060 人形机器人量产，先要跨过电力电子这道坎
电子工程专辑梳理人形机器人量产的电力电子瓶颈：一台机器人约需40到80个电机，每只手另有十几个电机，集中式供电会因布线复杂度、同步和散热失效。EPC的Marco Palma称，用GaN IC替代硅MOSFET功率级后，驱动器电路板占位从约50cm²缩小到欧元硬币大小，100kHz开关频率可省去电解电容。
古月居 · 微信公众号AI 评分6262 Vbot 维他动力发布超能机器狗 DEV 极客开发版，售价 22,988 元
11月10日，Vbot 维他动力发布超能机器狗 DEV 极客开发版，官方售价22,988元，双十一限时特惠价20,988元。该平台标配360°激光雷达、高清双目摄像头、麦克风阵列，支持蓝牙、Wi-Fi、4G连接和Type-C外设拓展，并提供空间记忆与导航、跟随、本地视觉识别、语音交互、RCP机器人控制平台及动作包仓库六大软件基座。
古月居 · 微信公众号AI 评分2222 英特尔具身智能前沿交流会11月12日北京举办，聚焦端侧低延迟闭环与大小脑融合架构
英特尔将于11月12日在北京举办具身智能前沿趋势与解决方案交流会，限额100人，现场展示基于Intel Core Ultra X7 358H（Panther Lake）平台的实机Demo。
Reddit r/roboticsAI 评分4040 用笔记本、Android 手机和 Raspberry Pi Pico 搭建的开源 AI 桌面陪伴机器人
一位开发者用 MacBook、Android 手机和 Raspberry Pi Pico W 搭建了开源桌面陪伴机器人：Pico W 驱动 2 自由度云台的两个舵机，MacBook 通过 MediaPipe 与 AprilTags 识别人并换算角度，手机屏幕显示可追踪人脸的眼睛动画。
Reddit r/roboticsAI 评分2020 我给 Pepper 机器人做的 PepperGPT 应用，问她是否让她更有活着的感觉
开发者为其 Pepper 机器人构建了 PepperGPT 应用，运行在 Pepper 的 Android 平板（NAOqi 2.9）上，对话由 OpenAI 提供、机器人侧使用 QiSDK，并可通过触摸手部打断对话。他录下了与 Pepper 的访谈，以及询问天气、故事、意面和电台的演示；Pepper 还认出了他举起的本田 ASIMO 小模型。
富唯智能精选AI 评分6060 富唯智能完成数千万元Pre-A轮融资，推进工业WAM研发与产线规模化
工业具身智能企业富唯智能完成数千万元Pre-A轮融资，由优山投资领投，澄凯基金、启章投资跟投，战略股东和而泰持续加码，资金将用于工业WAM技术研发、核心产品迭代与交付能力建设。
推荐理由：融资信息之外，原文还交代了工业WAM的分层架构与仿真实机数据闭环，可供了解工业具身智能的工程路径。
锐曼REEMANAI 评分3838 采购AI服务机器人自主乘梯能力时该核验什么？REEMAN电梯控制模块工作方式解析
采购多楼层场景服务机器人前，需核验四项自主乘梯能力：任意楼层呼梯、轿厢内选层、检测开门与轿厢平层后安全进出、出梯后重新定位并无缝续接任务。REEMAN电梯控制模块通过UWB电梯网关盒、主控盒与按键面板接入电梯开关门及楼层信号线，楼层信号无极性以简化布线。单梯用本地LoRa点对点通信，多梯用MQTT集中调度；其Fly Boat AMR曾在电子厂通过1.15 m电梯运送200 kg。
锐曼REEMANAI 评分4040 物料搬运自主移动机器人（AMR）如何实现跨楼层配送：REEMAN电梯控制模块解析
REEMAN的电梯控制模块通过UWB电梯网关盒、主控盒和楼层按钮面板接入电梯门开关与楼层信号线，让AMR像乘客一样呼叫电梯、载货进舱并电子触发目标楼层，抵达后恢复楼层导航。部署需逐层建图并核对门净宽、轿厢尺寸、额定载荷（含车体、电池、载具与物料总重）等条件。通信可选本地LoRa（单梯场景）或MQTT（多梯场景），电梯原有门传感器与急停等安全功能保持有效。
锐曼REEMANAI 评分4040 REEMAN飞舟工厂配送机器人在东莞连接器工厂完成一日路线部署
REEMAN在东莞一家精密电子连接器工厂为飞舟工厂配送机器人完成一日现场路线部署，建立约150米的车间到仓库运输路线，单次载重约120公斤，日运输需求约90–110趟。路线集成自动门与电梯控制，员工可通过一键远程呼叫按钮叫车。货架举升与点对点货架运输仍属下一计划阶段，尚未部署。
New Strategy RoboticsAI 评分4242 捷象灵越叉式机器人全家族亮相CeMAT ASIA 2026，FK-RS真机首秀
捷象灵越在2026 CeMAT ASIA首次线下集中展示升级后的叉式机器人全家族，FK系列实车演示1.2吨负载、2-8米举升，全新8米机型已进入实际项目落地阶段。FK-RS高位窄巷道叉式机器人首次以真机亮相，最大举升11米，可在1.8米宽巷道内完成双侧作业。现场由自研JMS集群管理系统统筹FK-RS与潜伏式JE-1200E等多车型协作，演示高位密集存储与平面分拣流转。
GuyuehomeAI 评分3131 锐曼无人叉车对接自动门与缠膜机联动工程复盘
锐曼无人叉车完成与自动门、缠膜机的多外设联动现场调试，实现无人叉车在仓储场景中对接自动门与缠膜机的自动化作业流程。文章复盘了该联动工程的现场调试记录，涉及无人叉车与两类外设的对接过程。
锐曼REEMANAI 评分3838 锐曼Fly Boat物流AMR如何打通入库收货、上架与出库发货
锐曼Fly Boat物流AMR以300 kg载荷和可选100 mm举升，在收货、上架、补货、拣选与发货环节替代固定传送带和人工推车，靠激光SLAM导航，改SKU或产能变化时只需更新地图软件。任务可由WMS/MES/ERP订单、一键呼叫按钮或PLC与传送带信号触发，配合电梯与自动门模块跨楼层和受控区域运行。某电子工厂部署中，该AMR载200 kg货物通过1.15 m宽电梯轿厢，无需人工协助。
Automated WarehouseAI 评分3838 Packsize 与 Swisslog 合作提升仓库吞吐量
Packsize 与 Swisslog Logistics 建立合作，将包装自动化纳入仓储自动化整体设计，帮助客户设计、排序并实施履约系统。双方称联合方案可减少接触、消除浪费并提升吞吐量，且已在多个全球项目中落地，整合按需定制包装、ASRS、履约系统与编排。Packsize 强调包装设备是影响仓库自动化投资回报的战略控制点，而非末端附属投资。
Robotics & Automation NewsAI 评分6060 Berkshire Grey 推出 BG Pilot 软件驱动的增强 AI 能力
Berkshire Grey 发布由统一 AI 软件平台 BG Pilot 驱动的多项增强能力，覆盖 Scoop 卸货感知、Stride 智能编排和 Core 精准装箱。
Robotics & Automation NewsAI 评分4242 Rogue Cortex 结束隐身模式，获约450万美元融资并推出机器人开发SDK与无人机开发套件
英国伦敦机器人初创公司 Rogue Cortex 结束隐身模式，获得约450万美元风险投资，并推出硬件无关的软件开发套件（SDK）、现成机器人应用、开发者计划及可定制无人机开发平台。
Robotics & Automation NewsAI 评分4040 Comau 与 Automha 在 Cibus Tec 2026 展示食品饮料集成自动化方案
Comau 与 Automha 在意大利帕尔马 Cibus Tec 2026 联合展示覆盖生产、包装、仓储与配送的食品饮料集成自动化方案，并整合 Invent 的软件能力。
Reddit r/roboticsAI 评分5858 作者开源约20美元双编码器闭环步进驱动器，用软件补偿减速器背隙
一位开发者为其3D打印机械臂设计了一款开源闭环步进驱动器，采用双编码器分别测量电机位置和减速器后的实际关节位置，用软件补偿背隙，而非依赖高精度减速器。该驱动器基于ESP32-S3和TMC2209，作者希望把成本控制在约20美元，代码已放在GitHub。作者同时询问是否有人做过类似尝试，以及如何在不使控制环失稳的前提下处理背隙补偿。
Robotics & Automation NewsAI 评分4242 Intel 与 SAP 演示 AI 驱动的自主仓储系统概念验证
Intel 与 SAP 合作完成概念验证，将 SAP Extended Warehouse Management（SAP EWM）与 Intel 边缘 AI 硬件及机器人软件打通，仓储运输请求由 SAP EWM 生成并下发至自主移动机器人，机器人搬运物料后回传进度与完成状态。
The Robot ReportAI 评分4040 如何减少自主移动机器人（AMR）的 Wi-Fi 漫游中断：Synaptics Scan Core 专用扫描架构
Synaptics 的 Scan Core 用低功耗无线子系统持续扫描邻近接入点，让主 Wi-Fi 射频专注应用流量，从而减少自主移动机器人（AMR）漫游时的中断。传统架构中主射频需暂停收发去搜索接入点，带来延迟、丢包与功耗的权衡；该方案将网络发现与业务流量分离，实现主动漫游。机器人行业常见的漫游目标为延迟低于 80 ms、持续吞吐 20 Mbps、漫游丢包低于 2%。
Robotics & Automation NewsAI 评分6262 ABB Robotics 推出 AI Robot Trainer，扩展 OmniCore EyeMotion 视觉编程
ABB Robotics 为 OmniCore EyeMotion 推出 AI Robot Trainer，让客户无需从零构建 AI 模型即可训练、部署并持续改进机器人视觉应用。
GuyuehomeAI 评分5050 GlanceWAM 实战：视觉想象、Goal Attention 与 Flow Matching 训练源码解析
GlanceWAM 源码实战解析其视觉想象、Goal Attention、时间条件、Flow Matching 训练与异步推理机制。该方案通过低频未来帧生成与高频动作预测降低 WA（原文此处截断，未给出完整指标）。
Reddit r/roboticsAI 评分5858 Rovant v0.2.0 发布：在 IDE 内通过 rosbridge 查看无人机实时遥测
作者独立开发的桌面 ROS 2 IDE Rovant 发布 v0.2.0，可在调试 Python 节点时通过 rosbridge WebSocket 在底部面板实时查看飞行阶段、高度、电池电压电流、IMU 加速度与角速度、cmd_vel 等遥测，无需切换到独立地面站。
New Strategy RoboticsAI 评分3232 寻迹智行推出潜伏式叉车AMR：融合潜伏式AMR与无人叉车能力
寻迹智行推出潜伏式叉车AMR，将潜伏式AMR的小巧灵活与无人叉车直接叉取托盘的能力整合到同一台设备上，最小作业通道仅需1.8米，无需改造原有货架和通道。该设备搭载智能视觉识别系统，可自动适配川字、田字、九脚等中日主流标准托盘，并采用3D激光SLAM导航，无需铺设磁条、二维码或反光板即可完成建图部署。
New Strategy RoboticsAI 评分4040 大能电控携四大成套电控驱控体系亮相CeMAT ASIA 2026，以物理AI重构驱控逻辑
大能电控在CeMAT ASIA 2026展出四大成套电控驱控体系及全链条配套产品，公开“物理AI嵌入运动控制环路”的技术布局。方案覆盖高空作业平台、叉车与装载机等仓储物流设备，以及AGV、清洁机器人等场内智能移动设备，其中“一控多能”平台以一套硬件适配多类设备运动控制。其物理AI布局分感知融合电控、数字孪生与迁移学习平台、开放智能控制中台、全生命周期运维优化四层。
New Strategy RoboticsAI 评分2828 蚂蚁机器人亮相 CeMAT ASIA 2026：飞拣 2.0 等三大解决方案“一展三台”
蚂蚁机器人在 CeMAT ASIA 2026 展出飞拣 2.0 智能分拣、园区无人驾驶和混场调度三大解决方案，其中飞拣 2.0 同时亮相科捷智能与星动纪元展台，形成“一展三台”展示格局。
NVIDIAAI 评分5858 NVIDIA 联合韩国企业推进物理 AI，LG CLOiD 在真实制造环境完成 GR00T 操作演示
NVIDIA 与韩国多家行业龙头合作推进物理 AI 落地，覆盖半导体制造、自动驾驶和机器人。LG 电子与 NVIDIA 在真实制造环境中用 Isaac GR00T 驱动 CLOiD 机器人完成操作与制造任务，并搭建了连接真实数据采集、Cosmos 数据增强、GR00T 模型训练、Jetson AGX Thor 端侧计算和仿真评估的数据闭环。
Sergey LevineAI 评分5050 OmniVLA导航模型实现实时推理
我们在伯克利的多个研究项目中使用了OmniVLA导航模型。今年早些时候，Noriaki弄清了如何通过边缘+远程推理的组合让它实时运行！ https://asyncvla.github.io 明天来看看Noriaki关于此的演讲！
Reddit r/roboticsAI 评分1818 独立开发者用 Webots + Python 为环境机器人仿真打造离线语音控制“大脑”
独立开发者用 Python 为 Webots 中的环境机器人仿真做了一个离线语音控制“大脑”，支持西班牙语、英语和波兰语，可回答温度、湿度、空气质量与障碍物等模拟传感器数据。它带安全锁定：检测到危险条件会停机，被问“你为什么停下来”时能说明原因。目前仅为仿真、无实体机器人，演示中的英语和波兰语提问用合成语音播放，作者尚未开卖，正征集用途反馈并设有免费等候名单。