Xbotics具身智能实验室第8讲：端到端策略导论与π0在LIBERO的闭环实验

Xbotics具身智能实验室“二十一讲”第8讲系统讲解端到端策略，即从观测直接映射到动作的神经网络，对比手写感知-规划-控制流水线，梳理状态策略、视觉运动策略、语言条件策略到VLA的谱系。