AI浪潮里的北大人:从北大计算语言所到Qwen、MiMo、DeepSeek
北大计算语言研究所(ICL)走出的林俊旸、罗福莉、代达劢,分别与Qwen、小米MiMo、DeepSeek等大模型团队相关联。据甲子光年统计,截至2026年5月DeepSeek论文署名超300人,参与10篇以上论文的25位研究员中近四成来自北大,4位毕业于计算语言所。林俊旸2026年8月创办语用科技,主攻下一代物理世界智能体,以20亿美元估值完成天使轮融资。
北大计算语言研究所(ICL)走出的林俊旸、罗福莉、代达劢,分别与Qwen、小米MiMo、DeepSeek等大模型团队相关联。据甲子光年统计,截至2026年5月DeepSeek论文署名超300人,参与10篇以上论文的25位研究员中近四成来自北大,4位毕业于计算语言所。林俊旸2026年8月创办语用科技,主攻下一代物理世界智能体,以20亿美元估值完成天使轮融资。
Plus One Robotics CEO Erik Nieves 提出,机器人应按“最糟糕的一天”而非顺畅演示来评判,即面对从未见过的情况时如何表现。文章主张在部署前盘点异常清单、划分机器人可自行处理与必须上报的边界,并让求助请求携带现场图像、尝试次数与置信度等信息。Nieves 预计未来五年监督式自主将成为主要转变,监督者与机器人的比例需依据试点数据确定。
AIhub coffee corner 圆桌讨论人形机器人是否代表具身智能的未来,与会者指出近年硬件、算法与训练方式进步推动能力跃升,现代人形机器人多改用学习型控制器并通过仿真到现实迁移完成行走。
Google Cloud 大中华区初创生态负责人 Heather Zhang、AI 业务拓展经理 Yuanke Ma 与庞伯特 AI 算法负责人冯云龙在 ACC 活动上讨论 AI 产品从 Demo 走向全球市场的门槛。
面对工业机器人保有量超500万台、ABB IRB 1700新机型循环时间最多缩短20%的加速自动化趋势,工厂需在调试阶段演练操作员如何安全质疑机器判断。建议引入误报、指令冲突和交接班三类演练,并记录质疑响应时间、决策到达时间等指标。安全防护、急停与风险评估仍须独立且优先。
有用户提出一种外部头戴微型无人机伴侣概念,用头带、帽子或框架佩戴,以规避脑机接口植入的手术风险与审批。方案采用涵道风扇加安全网罩保护头发、耳朵和皮肤,靠接近传感器与陀螺仪配合 AI 实现随头部移动的稳定悬停,控制方式为小型遥控板或表面神经/手势信号。发帖者向社区征询电池重量、耳旁噪声和风扰稳定等工程与安全难点。
Pixar 能教我们什么关于人形机器人的事? Lightberry 设计负责人 Do Park 谈如何围绕吸引力、可信度和亲和力来设计 Lumi。 Humanoid Hub 大会完整主题演讲: https://www.youtube.com/watch?v=IGjzwFHe3tI
iRobot 联合创始人 Rodney Brooks 指出,Rethink 的机器人会在伸手抓取前先看向目标物体,工人因此很快理解了它的意图,他质疑为何更多人形机器人不用这种方式表达注意力。对话中还提到 Agility 的 Digit 具备方向性眼睛,以及 Agility 选择任务专用夹爪而非五指手。
2026年春季开学季,人形机器人与机器狗以迎宾、表演等身份扎堆进入各地中小学,但多为日租金数千元的租赁设备,典礼结束即被装车拉走,缺乏配套课程与师资,部分沦为走廊摆设,甚至出现失控倒地踢打学生等事故。北京经开区2026年5月将机器人足球赛“退役”的二十台人形机器人交付区内五所中学,用于校本课程与社团活动,鼓励学生二次开发,被视为与表演式展示不同的参照样本。
文章分析物理AI与工业场景相互靠近背后的明线与暗线。ABB中国区总裁韩晨认为小批量、多品种、高频换型的工况最适合物理AI,但工业在安全、效率、成本上的既有门槛不容试错,韩晨称AI幻觉在工厂运行中后果十分严重。
黄仁勋在GTC柏林演讲中表示,机器人领域的ChatGPT时刻正在迅速逼近,而非已经到来,并同日发布Isaac平台升级、人形机器人参考框架及仿真与数据工具,为这一时刻做基础设施准备。
当虹科技董事长孙彦龙在原点空间第100期研讨会上提出,机器人进入真实工业场景需先过烟雾、粉尘、遮挡、强光和不稳定网络这几关,公司探索“自主作业加远程接管”路径,以工业巡检为例由机器人自主完成常规任务、远端操作员介入异常处置。
马斯克在特斯拉得州工厂X Takeover活动上批评人形机器人行业,称许多复杂演示依赖事先编排,"那不是真正的AI",判断标准应是能否处理从未见过的情况。2026年上半年全球人形机器人出货超2.2万台,同比增长近300%,但文娱商演和科教数采合计占超60%,智能制造仅13%,仓储物流仅5%。
文章认为人形机器人进养老院多停留在展会演示,真正已在失能区落地的是二便护理、移位、洗浴、翻身床等设备,其价值标准是少出错、可复用、护工愿意用。
HKU-KAI SMASH 团队在 RTHK《Vibrant Hong Kong》节目中亮相(第 1 部分),分享其 AI 乒乓球机器人背后的前沿 AI 技术与研发历程。节目内容以团队介绍为主,未给出机器人具体型号、性能指标或实验数据。
两个机器人在家庭任务冲突时如何协调:一个在厨房清洁、另一个要进去做饭,都需要有人或系统来裁决优先级。作者更倾向于一个无实体的本地家庭“大脑”来按主人设定管理各设备,并希望它支持不同品牌、允许摄像头和报警系统等保持独立、可远程访问。文章最后提出开放问题:让机器人彼此协商,还是集中协调更可行。
Hello Robot 联合创始人兼 CEO Aaron Edsinger 在节目中介绍其 Stretch 机器人,该机器人面向行动不便人群,帮助他们更独立地生活。他还分享了此前在 Google 担任机器人总监的经历,以及四次创业、面向消费、制造、医疗和研究市场开发人机协作机器人的历程。
Monolith于8月29日联合各方举办脑机接口闭门沙龙,围绕脑机现在走到哪、离产品跃迁还差什么,总结出几项观察。文中指出技术路线已分出侵入式电极、EEG、脑表面、血管介入、电子皮肤、超声等多条,市场尚未收敛;脑数据存在质量、规模、多样性难以同时成立的数据墙,公开脑电虽积累到几十TB但metadata不统一,行业对先解决采集还是先读明白现有信号尚无共识。
ATDev更新自主轮椅研发进展,在ARPA-H资助的RAMMP项目下开发配备协同机械臂的现代电动轮椅。轮椅采用共享自主模式,用户决定路径、系统负责微调,并计划加入遥操作与联邦学习功能。ATDev正与Meta合作将AI模型应用于轮椅,双方均押注开源。
Enchanted Tools 展示人形机器人 Mirokaï 面向真实商业环境的应用定位,目标场景涵盖医疗健康、养老、零售、博物馆、酒店及公共空间。Mirokaï 旨在承担迎宾、答疑、楼内引导等重复性接待任务,让员工把时间留给更需要人类在场的互动。这是一段产品推广内容,原文未披露技术参数或已验证的部署成果。
文章讨论远程操作(teleoperation)技术如何把过去被认为必须本地完成的工作——如挖掘机、装载机操作——转移到全球劳动力市场。
睿尔曼创始人、CEO郑随兵12月19日在2025企业社会责任论坛上介绍,公司正通过“远程劳动力网络”让操作者实时指挥机器人执行叠毛巾、管廊巡检、电力管控等真实任务,并积累场景数据反哺具身智能。睿尔曼一体化关节模组年产能已突破10万台,机械臂通过CR L3认证,平均无故障运行时间达5万小时。公司还于2023年2月联合建立GPR开源联盟,2024年发布移动复合机器人开发平台。
在第三届中国国际服务机器人创新发展大会上,云绅智能技术副总裁史文华介绍了以人工智能服务机器人为核心的全场景智能服务方案。该公司作为红星美凯龙控股旗下全资子公司,打造智慧商场、智慧楼宇、智慧社区解决方案,并配套一体化调度管理平台,相关发明专利多达百余项,产品已应用于商场导购、展馆导览、政务服务等场景。