西电开源!AdaAnchor4D:无人机单目4D重建,自适应锚点SOTA!
西安电子科技大学联合中山大学提出AdaAnchor4D自适应锚点变形框架,用于单目无人机动态场景4D重建,在UAV-Arc4D、VisDrone、UAVDT三个数据集上PSNR、SSIM等指标达到SOTA并保持实时渲染。框架基于3D Gaussian Splatting,以ACFA锚点条件化特征聚合、DLGD解耦局部几何变形、DACW密度自适应坐标变换三个模块消除鬼影伪影并保留动态细节。
西安电子科技大学联合中山大学提出AdaAnchor4D自适应锚点变形框架,用于单目无人机动态场景4D重建,在UAV-Arc4D、VisDrone、UAVDT三个数据集上PSNR、SSIM等指标达到SOTA并保持实时渲染。框架基于3D Gaussian Splatting,以ACFA锚点条件化特征聚合、DLGD解耦局部几何变形、DACW密度自适应坐标变换三个模块消除鬼影伪影并保留动态细节。
Koldiya 于 14 日发布爬楼梯机器人项目 stair-climbing-robot v1.0,提交哈希为 971a456。该版本提供 Windows 构建,解压 Zip 后运行 exe 即可,发布资产包含 3 个文件。
代尔夫特理工大学 MAVLab 的自主竞速无人机系统 MonoRace 在2025年阿布扎比自主无人机竞速比赛中以100 km/h 飞行,击败所有其他自主队伍和三名人类前世界冠军,比赛用机与赛道均由主办方提供。
人工智能走进物理世界。这就是构建未来的样子。 探索 Digit:https://www.agilityrobotics.com/solutions/digit-5 #Agility #MadeForWork #Digit
⚽️ 国家德比即将到来! @RealMadrid 将于10月25日上场!叫上家人,准备好比赛日零食,在 Saros 20 替你清扫家中脏乱的同时享受精彩比赛。🍕🙌 #Roborock #RoborockxRealMadrid #Saros20
密歇根大学信息学院博士生Xin Ye与教授Lionel Robert在人因工程与人体工效学会年会论文集发表研究,通过100名参与者参与的停车场安防机器人实验发现,互动公平与分配公平显著提升了人们对安防机器人权威的信任。
GitHub 上的 dancxjo/conduit 项目发布 Conduit 提交版本 fd16cad1d455,并附有 GitHub 验证签名。本次记录了已测试源码(fd16cad)、接受的 main 分支提交(3e6c51c)及对应的集成运行信息,proof classes 在 manifest.json 中按目标分别记录。
dancxjo 的 Conduit 项目发布 e50ff4d3df83 标签版本。该提交由 GitHub 签名验证,已测试源代码为 e50ff4d,接受的主提交为 987e8ab,manifest.json 中为每个目标单独记录 proof classes。
一位开发者正在做毕业设计项目,构建开源框架来管理智能体集群的全栈开发,希望支持机器人开发者搭建同构与异构集群,覆盖从仿真到遥测的机器人技术栈。其在 Reddit r/robotics 征集社区的开发栈现状与痛点,希望框架不止停留在论文层面而被实际使用。
ROSCon China 2026 将于10月16日至18日在美的全球创新园区举办,距开幕仅剩2天。大会开通蟠龙路地铁站2号出口公交站至会场的免费接驳班车,运营时段7:40–10:00,每20分钟一班循环发车。现场每位参会者获赠《从专用到通用 2026具身智能技术演进与产业落地白皮书》1本,报名任意分论坛还可获古月居定制U盘。
开发者在 RDK X5 4GB 的 x5-rdk-gen 平台上导入公司自研 TOF sensor 时求助:该 sensor 此前在 RK 平台基于 v4l2 有 MIPI+I2C 接口驱动,但地平线 camera 驱动是另一套,SDK 未包含自研方案。
openhire 发布 v0.8.9 版本,原文仅给出版本号,未附具体更新内容说明。
gzchenhao/openhire 发布 v0.8.10 版本,更新说明仅列出"Full Changelog",未提供具体改动内容。
高工人形机器人公众号开放2026高工人形机器人年会报名,点击文末"阅读原文"即可参会。同期往期内容涉及灵巧手、人形产业链新势力及宝马、智元等企业采用的灵巧手供应商等话题。
人社部新认证了一项新职业,相关人才缺口达 100 万,文科生也可以进入这一领域。除此之外,文章未提供该职业的具体名称、工作内容或入行路径等细节。
DeepSeek 再次出手机器人领域,切入点不是机器人本体,而是效率。原文仅给出标题,未提供具体交易金额、合作对象或产品细节。
openhire 在 GitHub 上发布 v0.8.8 版本,更新日志仅标注 "Full Changelog",未列出具体改动内容。
mcocdaa 的 AgentEverywhereFlow-WebUI 项目发布 v0.1.0 版本。此次更新主要由 dependabot 机器人完成依赖升级,包括 @types/node、typescript、pnpm/action-setup、actions/checkout、actions/setup-node 和 lucide-react 等依赖项,无功能性变更说明。
一位 Reddit 用户发帖求 SG90 舵机的一比一模型,用于完成 3 DOF(自由度)机械臂的搭建,需要在舵机摇臂外做外壳但现有模型太小。他还计划缩小底座,把机械臂装到自己做的 RC 车上改成 rover(漫游车),并向社区征求意见。
北京理工大学卓越工程师学院首批专项工程博士研究生顺利毕业,学校以校企协同、本研贯通工学交替培养卓越工程师,已组建近千人校企导师队伍,与25家企业集团、280余家培养单位合作,项目库涵盖50余个重点项目。
移动机器人产业联盟与人形机器人场景应用联盟组织20余家参编单位召开《轮式人形机器人移动底盘通用技术规范》团体标准第一次线上讨论会,完成标准草案第一轮逐条解读并梳理出关键争议点清单。草案覆盖术语与定义、技术要求、试验方法、检验规则四大板块,聚焦尺寸、负载、速度、越障、续航等硬指标。会后将据反馈修改形成《标准征求意见稿(初稿)》,计划11月上海线下攻坚、2026年12月在联盟年会正式发布。
dancxjo 的 Conduit 项目在 GitHub 发布新 tag cdf741b3da6e,提交已通过 GitHub 签名验证。发布页记录了测试源提交、接受的主分支提交 83c7014、相同树哈希及集成运行编号,proof classes 按 target 单独记录在 manifest.json 中。
机器人项目 Conduit 发布 c8156ed1bcb3 版本,该提交由 GitHub 验证签名,对应已接受的主分支 f09ee2a。版本提供 19 个资产,并为每个目标在 manifest.json 中单独记录 proof class。
"欢迎所有轮子"也包括摄像师 🤖🌴
遇到同样做机器人的同行时,仿佛遇到知音。
😂
一名机器人与智能系统专业第三学期学生发帖求助,因实习需要项目经历,已与同学购入基础到中级电子元件,想做一些不太常见、适合初学者的硬件+软件+代码项目并发布到 LinkedIn,同时询问如何展示作品,目前缺乏指导。
Zoho 软件工程师 Vishnu 正在申请 BITS Pilani 面向在职人员的机器人与自主系统 M.Tech 项目,公开寻找一位业内导师。他希望对方帮助他把控制、感知、规划、自主系统等课程内容对接产业实际,指导项目、工具与技能方向,并每周进行数次简短交流;该项目申请需导师以工作邮箱发送同意邮件。
现代汽车2026巴黎车展展台有何特别之处? 从全新SUV首发到电动出行与机器人,一览现代汽车的展示内容。
ROSCon China 2026 开展前 3 天公布参会玩法:门票集章卡盖满 15 个章可换专属帆布袋,盖满 30 个章可换神秘奖品(每天限量 20 份)。10 月 16 至 18 日每天主论坛最后环节抽奖,依次送出泡泡玛特盲盒 20 个、罗技键盘鼠标套装 8 套、影石Insta360 Luna 1 个。现场另设 AI 拍照打卡区,可生成 ROSCon China 2026 专属照片。
ROSCon China 2026 将于10.16—18在深圳举办,深圳市机器人协会已发布完整议程并开放报名。大会包含50+场演讲、3天午餐、35家展商交流,以及与500+具身智能企业链接的机会。
Reddit r/humaniforobotics 用户 /u/zalzalahbuttsaab 分享了一项将 AI 用于姿态解读(posture analysis)的分析。云文件链接附在主体('jerry')分析页面底部,本次分析所用的 ChatGPT 会话标注为「(bonus)」。
D-Robotics 发起 Robotics Dream Keeper Challenge — 2026 Winter,参赛者基于 RDK X5 平台,经三个阶段将机器人创意做成可运行的演示作品,期间提供训练营课程、答疑与技术支持,报名时间为 9 月 30 日至 10 月 31 日。
越疆机器人(Dobot)在本届广交会展示具身智能的多种形态。原文仅以话题标签形式提及越疆机器人、广交会与具身智能,未给出具体机器人型号、参数、价格或实验数据。
"Super Human Humanoids" 这是Jan Liphardt在Humanoid Hub大会上的主题演讲。 机器人学的长期目标是,在速度、安全、可靠性、多样性和效率上全面超越人类的机器。这意味着改变我们设计、训练和构建机器人的方式。 @JanLiphardt 将介绍指向这一未来的新趋势和技术能力。 创始人兼CEO,@openmind_agi 10月15-16日,旧金山
机器人项目 dancxjo/Conduit 在 GitHub 发布新版本 de35687a1615,提交经 GitHub 签名验证。该版本包含 19 个资产,dev 分支在此版本后新增 4 个提交,manifest.json 中为每个目标单独记录 proof classes。
凯歌新能源产品线总经理王应飞将在11月04日上海CeMAT展的2026具身拣选与装卸机器人论坛上分享《赋能超智5.0,为万物互联提供澎湃能源——凯歌·万向联袂打造新一代宽温域超快充电芯》。论坛由移动机器人产业联盟、人形机器人场景应用联盟主办,同期全球首发《2026具身装卸机器人市场洞察与产业趋势报告》。
凯乐士科技专注智能物流机器人,2014年率先推出MSR系列产品,随后十年陆续推出AMR机器人、VFR系列及CSR输送分拣系统。其核心优势是物流专用人工智能及控制系统研发,通过闭环技术架构实现感知、决策、执行与反馈的无缝集成,并为生产及流通行业提供模块化、可扩展的综合智能物流解决方案。
机器人相关项目 Conduit 在 GitHub 发布 c7ccebf4e727 版本,该提交经 GitHub 验证签名,dev 分支自上个发布以来有 5 个提交。此版本对每个目标在 manifest.json 中单独记录 proof class,发布资产共 19 项。