新松亮相上海工博会：发起“智造路上，寻找同行者”主题活动
新松将在10月12-16日上海工博会展出，展位位于国家会展中心7.1H馆A239，现场发起“智造路上，寻找同行者”互动活动，参与者可领取小礼品。展项包括轮式人形机器人松羿Agile/Power、One Hub羿枢多机器人协同系统、9轴协作焊接系统、“星卫来”智能清洁机器人QD750F等10余个工作站。
#抓取与操作
New Strategy RoboticsAI 评分1515 Robotphoenix/翼菲科技AI 评分3434 翼菲科技携鸿钧人形机器人与Lobster晶圆机器人亮相第五届全球数字贸易博览会
翼菲科技在9月23日至27日杭州第五届全球数字贸易博览会上展出首款人形机器人鸿钧与Lobster晶圆机器人。鸿钧现场演示电表装配，单臂7自由度、臂展0.6米、峰值负载5kg、重复定位精度≤±0.05mm，搭载自研YiBrain多模态工业具身大模型；Lobster达到ISO Class 1@0.1μm洁净标准，已进入中芯国际产线。公司2026年5月登陆港交所，海外营收同比增长318%。
CMU Robotics InstituteAI 评分5656 CMU 推出 LAMP 系统帮助多机器人在拥挤空间协作移动物体
卡内基梅隆大学机器人研究所团队开发 LAMP（Long-Horizon Adaptive Manipulation Planning）系统，帮助多台机器人协作在严重杂乱的空间中移动物体，将物体与机器人的运动联合规划而非分开处理。
Zerith Robotics/零次方AI 评分3636 零次方机器人亮相2026世界制造业大会：从Physical Action迈向产业能力应用
零次方机器人亮相合肥2026世界制造业大会，展示具身智能数据、Zerith V系列动作模型、机器人本体及无人零售应用。其“万物皆可抓”演示面向小尺寸、柔性、透明反光等物体实现自主判断与抓取，机器人小店已落地20+点位，计划年内扩至300—500个。今年第三季度MIR DATABANK发布的2026年上半年榜单中，零次方人形机器人产量列第13、出货量列第14。
Zerith Robotics/零次方AI 评分3131 零次方机器人亮相2026服贸会，Zerith H1部署马来西亚拓展具身智能出海
零次方机器人以具身智能出海代表企业身份亮相2026年服贸会，其机器人小店项目展示扫码下单后机器人自主完成商品识别、抓取与递送的无人零售闭环。近期多台Zerith H1轮臂式人形机器人已在马来西亚一处实验室完成部署，供当地解决方案商进行二次研发、数据采集和模型训练。公司正持续迭代Zerith V系列具身原生动作模型，并推进具身智能物理抓取API化。
MagicLab/魔法原子精选AI 评分7070 MagicLab 解析 Magic-Brain 的 In-Context 视觉引导设计，magicVLA 抓取成功率从 70% 升至 94.4%
MagicLab（魔法原子）介绍 Magic-Brain 框架中的视觉引导方案，用 VLM Agent 输出 bbox、分割模型细化为三色掩码叠加到观测图像，将语义引导转为视觉引导。
推荐理由：魔法原子详解 Magic-Brain 视觉引导层的设计动机与实现，读者可以了解把语言指令转成像素引导后对抓取成功率的影响。
IntrinsicAI 评分5454 Intrinsic AI for Industry Challenge 收官：5000 名开发者参与，Team Flex 夺冠
Intrinsic 联合 Open Robotics、Foxconn、Google DeepMind、NVIDIA 和 Universal Robots 举办的 AI for Industry Challenge 结束，来自 115 国的 5000 名开发者参与，奖金池 18 万美元。
Tsinghua Embodied Intelligence and Robotics InstituteAI 评分5151 清华大学深海可控式可视采样器（DCVS）完成东海热液冷泉区航次作业
清华大学联合青岛海洋地质研究所组织的东海航次顺利返航，依托自主研发的深海可控式可视采样器（DCVS）在咸池冷泉区、乔岳热液场等海域完成7个站位潜次作业，最大下潜深度达1260米。DCVS在高温高压等极端工况下运行稳定，采集多组实物样本并获取大量高清海底影像，该装备由清华大学自动化系牵头研制，上海交通大学与厦门大学参与。
Fudan Multimodal Embodied IntelligenceAI 评分2929 复旦学子凭工业级具身智能电力运维装备获中国研究生电子设计竞赛全国一等奖
在张文强、赵清老师指导下，复旦大学学生团队王嘉楠、李婧惠、姜开勋凭项目《防危渡电——全球首个工业级具身智能电力运维先进装备》，在第二十一届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛（浙江桐乡乌镇）商业计划书专项赛中获团队一等奖。
Figure AI精选AI 评分7979 Figure AI 发布 Helix 2.5，在 30 个陌生家庭实现零样本全身自主
Figure AI 发布 Helix 2.5，在 30 个从未采集数据的湾区家庭中零样本完成整理客厅、叠毛巾和铺床三项长时程全身行为，无需在评估环境中采集数据或微调。
推荐理由：原文给出 Index 预训练对零样本泛化的对照数据和评测细节，可帮助读者理解人形机器人预训练迁移的实际水平。
Leiphone RoboticsAI 评分5353 Xspark AI 丁文伯谈触觉智能：机器人需要一套自己的“脊髓”
Xspark AI（无界智航）联合创始人、首席科学家丁文伯在访谈中提出，视觉已解决机器人感知约99%的问题，触觉应形成低延迟、靠近身体的“脊髓”级模型而非直接融入视觉大模型。他提出“慢脑 VLM—快脑 VTLA+TWAM—脊髓 VTA”三层架构，认为触觉主要服务于防碰撞安全与灵巧操作后训练，并指出当前瓶颈在于传感器一致性、触觉数据表征与跨传感器、跨模态、跨本体的统一。
New Strategy RoboticsAI 评分3636 德马科技携AI无人物流智能体解决方案再赴Logis-Tech Tokyo 2026，加速深耕日本市场
德马科技在东京Logis-Tech Tokyo 2026展会上面向日本市场发布飞梭M系列超多格口柔性分拣方案与具身智能人形机器人搬运方案，前者格口数超1000+、分拣效率14400件/时、准确率99.99%，后者2周即可完成安装部署。展会还展示了德马闪梭四向穿梭车+AMR组合系统与窄带分拣机系统。德马已在日本交付30+套大型物流自动化系统，客户包括住友、三菱、优衣库、佐川急便。
AgiBotAI 评分5555 智元发布 AGILE 2.0 感知驱动运动控制框架，展示人形机器人动态任务
AgiBot 发布第二代感知驱动运动与全身控制框架 AGILE 2.0，将视觉感知纳入运动控制闭环，并引入统一全身运动表示，支持行进中操作、实时重规划和跨机器人协调。演示影片 Acrobat BOT 中 AGIBOT X2 完成滚球平衡、三机跳绳、协作搬运等任务；框架还支持人机共融环境下的风险感知与受扰自主恢复。
PKU EPIC Lab精选AI 评分6464 PKU EPIC Lab 提出 UniPart 实现零样本语言驱动 3D 部件分割
PKU EPIC Lab 提出 UniPart，一个以 CLIP 文本嵌入为条件的前馈跨模态 3D Transformer，用自由文本短语在点云上选取功能部件，实现零样本语言驱动 3D 部件分割。
推荐理由：论文给出文本驱动的3D部件分割方法与自建数据集，并验证可迁移到真实世界语言条件抓取。
PKU EPIC Lab精选AI 评分7373 FoldNet++：面向机器人T恤折叠与展开的大规模合成数据集
PKU EPIC Lab 发布 FoldNet++，一个用于机器人T恤折叠与展开的大规模合成数据集，涵盖 6 种机器人本体、1K 件T恤、1K 环境资产和 120K 条带丰富标注的演示。
推荐理由：原文给出了数据规模和真实环境部署成功率，读者可以据此评估纯合成数据训练衣物操作策略的可行性。
MIT CSAIL精选AI 评分6161 MIT CSAIL等推出InstructMesh工具修复AI生成的3D模型并按需制造
MIT CSAIL与Google、Northeastern研究人员推出InstructMesh，将TRELLIS与GPT-4结合，让用户用自然语言修复AI生成的3D模型后进行3D打印。
推荐理由：研究给出新工具与用户实验数据，读者可以了解普通用户如何修复AI生成3D模型并完成打印。
PKU EPIC Lab精选AI 评分6868 GIF：面向机器人学习的交互功能物体组合生成框架
PKU EPIC Lab 提出用于机器人学习的智能体式生成框架 GIF，将问题重构为解耦重建加相对位姿恢复。CoGen 结合 2D 与 3D 生成模型产出实例解耦网格和粗略初始位姿，GPRM 在几何与物理联合引导下细化相对位姿，VLM 验证器挑选最符合结构化规范的候选。
推荐理由：论文把交互功能物体组合生成拆成解耦重建与相对位姿恢复，并给出八类接触几何基准与碰撞率数字，可帮助读者评估仿真数据生成路线。
Stial/斯帝尔科技AI 评分4646 斯帝尔PolishV径向柔性主轴：大扭矩·精控力·快换刀，赋能具身智能精准打磨
斯帝尔推出PolishV系列径向柔性主轴，主打大扭矩、精准调力与自动换刀三大特性。该主轴输出扭矩可达2.7N.m以上，浮动力矩最高24N.m，提供360°周向浮动与±5°摆动径向力，浮动精度±1N，支持配合机器人刀库自动换刀。目前已在液冷算力、芯片制造、铝合金压铸、轴承制造、医疗器械及3C消费电子等领域落地，与PolishX柔性力控、六维力传感器共同构成其AI柔性打磨产品体系。
Stial/斯帝尔科技AI 评分2727 斯帝尔：专注复杂打磨，以物理AI全栈技术提升精度与一致性
斯帝尔（Stial）构建贯通柔性力控、AI工艺决策、运动控制与机器人执行的物理AI全栈技术体系，专注复杂打磨、抛光与去毛刺场景。其PolishX柔性力控系统在规定量程和测试条件下接触力控制精度可达±0.5% FS，NextBrain™ AI磨菇云提供机器人建模、任务规划、仿真、数字孪生及AI工艺决策能力。相关方案已应用于算力基础设施、船舶、汽车零部件、3C电子等领域，并进入东南亚等海外市场。
PKU EPIC Lab精选AI 评分7979 ZETA：面向桌面操作的零样本跨本体 VLA 迁移受控研究
PKU EPIC Lab 在 arXiv 发布 ZETA 研究（arXiv:2609.02546），提出统一的零样本跨本体 VLA 迁移定义和覆盖 14 个留出目标本体的受控基准，区分严格零样本迁移与预训练暴露迁移。实验显示局部末端执行器状态-动作表示、源本体多样性、辅助共训练分别提升约 15、18 和 7 个百分点，预训练中仅加入 5% 目标本体数据可将平均目标本体进度提升 13.4 个百分点。
推荐理由：论文给出了统一的零样本跨本体迁移定义和受控基准，读者可据此理解不同表示与数据策略的实际收益。
Stial/斯帝尔科技AI 评分3333 斯帝尔以AI柔性湿式打磨方案修复钛合金板复杂缺陷
斯帝尔发布面向钛合金板划痕、凹坑修复的AI柔性湿式打磨方案，流程包括SeeV AI感知系统识别缺陷、NextBrain™ AI智脑在线规划打磨路径与工艺参数、PolishX柔性力控稳定接触力，湿式冷却同步带走磨削热。在规定量程和测试条件下，系统接触力控制精度可达±0.5% FS。方案将经验驱动打磨转化为数据+算法驱动的可控过程，相关技术已应用于船舶、汽车零部件、3C电子等多个高端制造领域。
LimX DynamicsAI 评分5050 ZINOVA携手逐际动力：TRON 2双臂具身机器人完成混凝土倾覆板缩比施工场景演示
ZINOVA基于逐际动力TRON 2双臂具身机器人，联合RIC Robotics完成混凝土倾覆板缩比施工场景POC演示，覆盖支模组框、多层钢筋铺设与绑扎等工序。演示中两台TRON 2分别持钉枪与木板协同拼合固定混凝土模板框架。TRON 2支持人机协同遥操作，操作员在关键节点介入，同时积累数据为后续自主能力与模型训练打基础。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分6969 灵初智能完成过亿美元新融资，拓普集团、奇瑞瑞丞基金等产业资本参投
灵初智能宣布完成新一轮过亿美元融资，投资方包括拓普集团、奇瑞控股旗下瑞丞基金、蓝思科技、三七互娱、芜湖市投控集团、复星创富等，老股东珠海科技产业集团超额追加。募集资金将重点投向具身世界模型研发与物流、先进制造场景商业落地，公司自研 Psi-R2 操作策略模型与 Psi-W0 动作条件世界模型双系统架构，并计划扩大人类数据采集规模、加快数采厂布局。
推荐理由：灵初智能官方宣布融资完成，并说明资金将投向世界模型研发与物流、制造场景商业化，读者可了解其产融结合的资源布局。
vizumtech/伟景智能AI 评分2424 伟景智能亮相2026世界机器人大会：展示人形机器人与智能工业3D相机系列
伟景智能在2026世界机器人大会上展示人形机器人与智能工业3D相机两大产品线。人形机器人“晓唯”可响应语音指令完成饮料抓取递送，巡检机器人搭载AGV底盘支持360度旋转；智能灵巧手拥有16个自由度，指尖压力达12N、最大提取负载15kg。工业3D相机矩阵瞳距覆盖90毫米至620毫米，涵盖“星光眼”焊接系列与“智光眼”抓取系列，并现场演示了免示教瓦楞板焊接与3D点云动态成像。
Elite Robots/艾利特机器人AI 评分2828 艾利特机器人亮相WRC 2026：一场展会，三种AI+机器人落地应用
艾利特机器人在2026年8月19日至23日的北京世界机器人大会（WRC 2026）上展示三个AI+机器人应用场景：灵矩模型无序抓取（CS66协作机器人+灵矩知造端到端VLA模型+SMC电爪）、与合十思维联展的双臂咖啡机器人（支持50+种口味），以及与北京农商银行联展的全自动冰淇淋机器人。
OFweek RoboticsAI 评分4545 WRC 2026｜帕西尼发布PX-FOOTRIX足底触觉传感器等全栈新品
帕西尼（PaXini AI）在2026世界机器人大会上首秀三大新品：全球首个足底多维触觉传感器PX-FOOTRIX、新一代五指数据采集手套PXCap Pro，以及搭载自研6D触觉感知芯片GEN4 FUSE的第四代ITPU传感器系列PX6AX GEN4。
OFweek RoboticsAI 评分7373 奥克兰大学与西安交大发布Video2Knowledge框架，用单目手机视频提取机器人任务知识
奥克兰大学LISMS实验室与西安交通大学联合提出Video2Knowledge框架，从一段普通单目RGB视频中提取手与物体6D轨迹并转成机器人动作序列。系统用WiLoR恢复3D手部网格、结合OnePoseViaGen做物体追踪，并设计四阶段物理感知校正模块，操作物体位姿准确率在正面视角下从52.5%提升到59.0%。
X Square Robot/自变量机器人AI 评分4545 自变量机器人亮相WRC：家庭服务与物流分拣双场景展示，QUANXTA Zero无本体数采可体验
自变量机器人在8月19日至23日的北京世界机器人大会（WRC）上展示家庭服务、物流分拣和无本体数据采集三个展区。其全自研端到端世界统一模型WALL-B驱动机器人完成数十项家务，物流分拣效率达1816件/小时、准确率98%，成本较“人形机器人+五指灵巧手”方案下降70%，并已在真实产线常态化运行；QUANXTA Zero数采方案数据入库有效率超85%，可将训练数据成本降低90%。
Skild AI精选AI 评分7676 Skild AI 发布机器人基础模型 S1，通过视频演示实现上下文学习
Skild AI 发布机器人基础模型 S1，以视频演示作为任务提示，无需微调即可执行训练中未见过的操作任务，长时程任务最长约10分钟。在10万小时预训练数据规模下，ICL模型在未见任务上成功率为66%，语言提示VLA为9%；单一演示相当于约380次后训练演示，种植任务从录制演示到自主执行用时11分钟。S1 基于NVIDIA AI基础设施训练，并已与商业伙伴投入使用。
推荐理由：原文给出ICL与VLA在同等数据规模下的对比数字和部署时间线，读者可以据此评估上下文学习路线对操作任务的可行性。
Elite Robots/艾利特机器人精选AI 评分6464 艾利特具身双臂机器人进入果链钻孔车间量产上下料
艾利特与迈幸机器人联合开发的具身双臂上下料机器人在果链头部工厂钻孔车间实现7×24小时无人化量产，单组循环节拍52秒，上下料良率99.9%，5台设备稳定在线。方案采用力位混合控制与动态轨迹规划实现双臂协同，搭载自研元启Primo具身大模型，上料精度±0.2mm以内，并通过无线IO四步握手方案免去机床原厂改造，部署周期从首台10天压缩至第五台7天。
推荐理由：原文给出产线节拍、良率与部署周期等实绩数字，读者可以据此了解具身双臂方案在量产车间的落地路径。
Keenon Robotics/擎朗智能AI 评分4848 擎朗智能携人形机器人亮相 WAIC 2026，展示真实服务场景自主作业
擎朗智能在 WAIC 2026 展台以咖啡制作、酒店洗衣、甜品店和零售取货四个场景展示人形机器人自主作业，全程无遥操作，其中 XMAN-R1 独立完成取杯、制作咖啡并送至拉花机打印。
Stial/斯帝尔科技AI 评分2222 荣誉墙 | 聚焦复杂打磨，斯帝尔以物理AI全栈技术落地场景应用，屡获认可
斯帝尔聚焦复杂打磨垂直场景，围绕“感知—分析—决策—执行”打造物理AI闭环技术，近日获宁波慈溪“2025年科技创新领航企业”荣誉。其AI柔性打磨方案已应用于航天航空、新能源汽车、芯片半导体、储能等领域，与多家头部企业合作。公司还是《工业打磨机器人技术要求》和《人形机器人多模态感知融合技术要求》团体标准起草单位之一，并运营AI智脑NextBrain™磨菇云系统。
Dexterity精选AI 评分6464 FedEx 与 Dexterity 在 Hagerstown 枢纽扩大 Foresight 与 Mech 自动装车系统部署
FedEx 与 Dexterity 宣布扩大合作，在马里兰州 Hagerstown 枢纽规模化部署 Dexterity 的 Foresight 世界模型和 Mech 双臂装车系统，此前该技术已在试点站点完成多年联合开发、测试与运营验证。
推荐理由：原文给出从试点到大型枢纽的生产级部署细节，可帮助读者了解物理 AI 在物流装卸场景的实际落地方式。
Stial/斯帝尔科技AI 评分4545 斯帝尔中标液冷系统智能柔性打磨机器人项目，为AI算力中心定制全流程AI柔性打磨方案
斯帝尔（Stial）近日斩获国内精密金属复材头部企业的智能化柔性打磨产线升级项目，订单金额达数百万元。方案配置多台AI柔性打磨工作站，采用NextBrain™磨菇云系统做多任务智能决策，末端搭载自研PolishX柔性力控系统，通过力/位混合控制与实时重力补偿，自适应异形曲面轮廓并动态调节接触力度，服务AI算力中心液冷管路的量产品质与效率提升。
Fudan Multimodal Embodied IntelligenceAI 评分3030 复旦智能机器人与先进制造创新学院携多项成果亮相2026世界人工智能大会
2026世界人工智能大会期间，复旦大学智能机器人与先进制造创新学院集中展示具身智能、物理智能等成果。苏昊教授在主论坛作物理智能主旨演讲，苏度科技首次在国内公开亮相并展示四机器人电池模组协同装配产线；张立华团队智能巡检机器狗亮相央视节目。
JAKA Robotics/节卡机器人AI 评分3636 JAKA × WAIC：全栈自研，节卡具身智能真进厂、真干活
2026 WAIC上，节卡机器人全栈自研的具身智能产品集中亮相。JAKA K1-25人形机器人自重不到25kg、极限负载可达30kg，具备1kHz力控响应与±0.1mm重复定位精度；JAKA Kargo与华域汽车共建的新能源电机协同装配系统识别准确率99%，可10秒完成0.5mm细密牙纹螺丝锁附。
Sunday Robotics精选AI 评分7878 Sunday Robotics 预览 ACT-2 模型，叠衣零样本成功率 99.1%
Sunday Robotics 预览机器人模型 ACT-2，在多样未见家庭环境中以零逐户适配实现叠衣 99.1%（±0.3%）零样本成功率，785 次自主尝试覆盖 9 类衣物，完成折叠平均质量 4.72/5。
推荐理由：官方详细披露预训练规模与泛化差距的量化数据，读者可据此了解少量示教数据如何迁移到未见环境。
LimX Dynamics精选AI 评分6161 LimX Dynamics 随 COSA 0.5 发布人形 VLA 模型 V³-0
LimX Dynamics 随 COSA 0.5 发布 V³-0，这是其 VLA-tools 层中支持移动全身操作的人形 VLA 技术栈，运行在 43 自由度的 LimX 人形机器人 Oli 上。
推荐理由：原文说明了 V³-0 的架构组成和人类在环真机强化学习闭环，读者可以据此理解移动全身操作能力的来源。
PsiBot/灵初智能精选AI 评分8181 灵初智能与北大-灵初联合实验室发布并开源双灵巧手通用操作模型和全栈系统 EgoSteer
灵初智能与北大-灵初联合实验室发布并开源双灵巧手通用操作模型和全栈系统 EgoSteer，包含数据处理管线 EgoSmith、机器人技术栈 Robot-Stack 和世界模型增强的 VLA 模型。
推荐理由：原文给出从人手数据处理、真机纠偏到模型架构和实验数字的完整链路，读者可据此评估其可复现价值。
1X Technologies精选AI 评分6565 1X 发布 NEO 人形机器人 25 自由度腱驱动灵巧手
1X Technologies 宣布为 NEO 人形机器人平台推出 25 自由度腱驱动灵巧手，将随每台 NEO 交付。
推荐理由：原文给出25自由度腱驱动手的关键指标和量产进度，读者可据此评估其对人形操作能力的实际影响。