FieldAI 借助 NVIDIA Isaac 平台开发首个风险有界机器人基础模型 FFM
FieldAI 宣称开发了首个风险有界的 Field Foundation Models（FFM）机器人基础模型，可在无需先验地图、GPS 或云通信的条件下，让多形态机器人自主作业于危险、越野等非结构化工业环境，并已在数百个现场部署。
#Data and simulation
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泡泡机器人SLAM · 微信公众号AI 评分5555 M2DGR：面向地面机器人的多传感器多场景SLAM数据集
M2DGR是一个由地面机器人采集的大规模SLAM数据集，包含36个室内外场景序列、约1TB数据，传感器套件涵盖六个鱼眼相机、一个朝天RGB相机、红外相机、事件相机、视觉惯性传感器、IMU、激光雷达、消费级GNSS接收器和带RTK信号的GNSS-IMU导航系统，均已标定同步并同步记录。
机器人产业网 · 微信公众号AI 评分3636 快讯｜ProgPrompt、AlphaTensor、镓微粒自适应机器人皮肤等机器人与AI研究动态
南加州大学与英伟达联合推出ProgPrompt模型，用语言模型以python风格代码形式对机器人指令进行任务规划，使生成的计划可跨环境、跨机器人能力与任务复用。