作者整理 2017-2026 年 CoRL 2100 余篇论文索引
作者搭建了 CoRL 论文浏览器，索引 2017-2026 年 2100 余篇机器人论文，并附论文 TLDR、项目主页、代码、arXiv 链接和任务标签。该工具还提供汇总统计，代码已在 GitHub 开源，作者表示欢迎提交 PR 补充缺失内容或新增功能。
#Data and simulation
Reddit r/roboticsAI 评分5858 简智机器人 · XAI 评分2222 DAS Dex 2.0 亮相 CoRL 2026
人类灵巧性不止于运动。 在 CoRL 2026 上，看 DAS Dex 2.0 捕捉运动、触觉与视觉——在时间上对齐。 八项真实世界任务，从精细手指操作到双臂协调。 👋Dex 追踪 <2 mm ▶️ 观看演示。 📍 在 #200 展位体验。 #Robotics #CoRL2026 #Genrobot #DasDex2
Reddit r/roboticsAI 评分5050 PteroSim 0.5.0 发布：.glb 道具带物理、电池负载压降与深度相机
PteroSim 0.5.0 发布，核心更新是 .glb 道具成为物理对象：可拖入场景或从 Python 生成，会下落、碰撞并能被夹爪抓取。
Reddit r/roboticsAI 评分5858 用可增强高斯泼溅构建照片级真实仿真环境训练机器人策略
作者因动画仿真训练的策略难以迁移到实机，转而用真实场地的高质量高斯泼溅（Gaussian Splats）构建可增强、可重打光的照片级真实仿真环境。其流程经数百次迭代，可将 iPhone 扫描转为 Splat 加网格，并选择机器人可操作的资产、按单元拆分生成细节资产放回 Splat 原位置；物理与渲染使用 MuJoCo Warp，机器人为 Franka Panda。
中国机器人网 · 微信公众号AI 评分7474 苹果研究团队发布人形机器人控制系统HALO，单项任务平均成功率91%
苹果研究团队在arXiv发布论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，公开人形机器人自主控制系统HALO，并同步开放训练与部署代码。
机器之心 · 微信公众号AI 评分6262 LongChang 基准：大语言模型能否在改写物理规律的仿真世界中自主发现规律
香港科技大学（广州）等机构提出 LongChang，基于 MuJoCo 构建 15 个场景（1 个普通物理对照、14 个各改写一条规律），让大模型在无课题提示下自主探索并发现隐藏物理规律。
机器之心 · 微信公众号AI 评分7575 蚂蚁灵波发布触觉基础模型 LingBot-Touch
蚂蚁灵波发布触觉基础模型 LingBot-Touch，用近5000小时真实触觉数据覆盖视触觉、磁触觉和压阻式三类传感器，并开源模型与技术报告。该模型采用多分支编码加共享 Haptic Transformer 主干和 Tactile-JEPA 训练，把不同传感器的触觉单元映射到统一指尖坐标系。
机器之心 · 微信公众号AI 评分5858 简智发布 Dex 2.0 数据手套与 DAS Ego 2.0 头戴采集设备
简智推出数据手套 Dex 2.0 和第一视角头戴设备 DAS Ego 2.0，构建覆盖第一视角视觉、腕部近场视觉、手部运动与触觉的 Human Data 采集体系。
新智元 · 微信公众号同新闻AI 评分8484 蚂蚁灵波开源通用触觉基座模型LingBot-Touch
蚂蚁灵波科技发布并开源通用触觉基座模型LingBot-Touch，把视触觉、磁触觉、压阻式三种触觉信号统一转换为动作模型可用的通用触觉Token。其Tiny版仅532万参数，接入T-Rex、π0.5和LingBot-VLA后平均成功率分别提升23.18、21.81和24.81个百分点，26项真机任务与12项仿真操作全线提分。
同一新闻，精选展示《蚂蚁灵波开源触觉预训练基础模型 LingBot-Touch》
新智元 · 微信公众号AI 评分7171 西安交大兰旭光团队提出AffordSim：用三维可供性预测生成机器人操作数据
西安交通大学兰旭光教授团队提出AffordSim，将开放词汇三维可供性预测接入仿真轨迹生成，从自然语言任务描述出发定位物体功能区域，再结合cuRobo运动规划生成可执行操作示范。
APPSO · 微信公众号精选AI 评分8383 苹果公开 HALO 人形机器人研究：宇树 G1 背 Mac mini 跑千问，陌生家庭任务成功率 91%
苹果研究团队公开 HALO 人形机器人研究，用宇树 G1 背负 Mac mini M4 Pro 本地运行千问模型，在 6 个未扫描的真实家庭中 360 次测试平均成功率达 91%。
推荐理由：苹果用纯仿真合成数据替代人力遥操作，在陌生真实家庭中验证人形机器人技能迁移，为绕开数据瓶颈提供了一条可规模化的路径。
机器人前瞻 · 微信公众号AI 评分6262 刻行时空完成近亿元融资，为具身智能提供数据基础设施
上海具身数据基础设施企业刻行时空宣布完成近亿元新一轮融资，由咏归基金领投，天机TIANJI、常州智融等跟投。资金将投入机器人预部署数据与评测环境、高精度姿态追踪与多维度标注的数据理解专用模型，以及“采集-训练-仿真-推理”数据基建。
机器人前瞻 · 微信公众号精选AI 评分8888 英伟达发布GR00T 2系列世界—动作模型，用40万小时人类视频训练
英伟达在CoRL 2026上推出开源世界—动作模型GR00T 2系列，包含GR00T 2和GR00T 2 Turbo两个版本，前者主打泛化与精细操作，后者参数更小、可直接部署在宇树G1上，机载Jetson Thor单次推理耗时124毫秒。
推荐理由：英伟达在CoRL 2026发布GR00T 2系列，披露三类预训练数据规模与跨本体迁移、少样本适应的成功率，可据此判断世界—动作模型当前能力边界。
机器人前瞻 · 微信公众号AI 评分7272 伽马智能与TeleAI联合宇树推出LocoManiLab人形移动操作测评框架
伽马智能与TeleAI联合宇树推出LocoManiLab，这是一个面向人形机器人移动操作的统一测评框架，覆盖五类家庭空间、13个场景实例和234项任务，以宇树G1和Dex3灵巧手为统一测试本体。
Google DeepMind · XAI 评分5858 Google DeepMind 称 Gemini 4 Argon 参与构建 Gemini Robotics 2.5，缩短数月训练时间
Google DeepMind 表示 Gemini 4 Argon 参与了 Gemini Robotics 2.5 的构建，缩短了数月的训练时间。它可从单张相机视角生成虚拟练习空间，并通过回放自身失误来修正动作策略，从而提升真机上的表现。
傅利叶 · 微信公众号AI 评分5858 傅利叶在CoRL 2026首次展出物理AI数据采集套件
傅利叶在CoRL 2026首次展出与一行凌光、启能机器人联合研发的物理AI数据采集套件，包含六目数据采集头环、触觉+EMF数据采集手套和一体化数据处理平台。头环采用5路广角相机与1路鱼眼相机实现360°水平视场覆盖，单路分辨率1600×1200、帧率30 fps，六路相机硬件同步触发并同步采集带时间戳的六轴IMU数据。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分5252 HandBot-S2多传感器融合扫描仪发布，支持选配3DGS SDK与自研标定源码
HandBot-S2是一款硬件和数据开放的三维空间扫描仪，集成3D激光雷达、3目相机、IMU和RTK，通过硬触发实现毫秒级同步并开放标定好的内外参数与全部原始数据。
3D视觉工坊 · 微信公众号AI 评分7171 浙大提出SplatAnything：用高斯间距归一化实现任意场景前馈式3DGS重建
浙江大学提出SplatAnything，用高斯间距中位数归一化（GSNorm）替换RDNorm，实现任意场景的前馈式3DGS重建。该方法在ScanNet、DL3DV、Tanks and Temples等七个数据集、4至64视图输入及外推视角下多数设置取得最优LPIPS与DISTS，4视图推理耗时411毫秒。
机器人产业应用 · 微信公众号AI 评分7171 Meta等机构发布RoboJEPA：8B世界模型在绕障任务上的规模定律与真机表现
Meta FAIR、Chandar Research Lab与Mila等机构在arXiv公开RoboJEPA，将动作条件世界模型预测器扩至80亿参数，用离线“想象误差”预估更大模型的预测质量。
机器人产业应用 · 微信公众号AI 评分5858 简智机器人DAS 2.0数据采集系统亮相CoRL，含Dex 2.0手套与Ego 2.0头戴设备
简智机器人宣布DAS 2.0系列于11月9日在美国奥斯汀CoRL会议现场亮相，包括灵巧手数据采集手套DAS Dex 2.0和第一视角头戴式多模态采集设备DAS Ego 2.0，通过头手协同同步记录视觉、手部运动与触觉信息。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号AI 评分6262 Xbotics具身智能实验室第8讲：端到端策略导论与π0在LIBERO的闭环实验
Xbotics具身智能实验室“二十一讲”第8讲系统讲解端到端策略，即从观测直接映射到动作的神经网络，对比手写感知-规划-控制流水线，梳理状态策略、视觉运动策略、语言条件策略到VLA的谱系。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号精选AI 评分8080 北大DAGroup开放20万小时HumanNet Ego数据并完成5万小时Scaling验证
北京大学DAGroup等团队向社区开放约20万小时HumanNet第一视角Ego数据，其中约10万小时已上传完成，并整理出5万小时训练语料Open-HumanWAM-50K。
推荐理由：原文给出从100小时到5万小时的Scaling曲线与零样本成功率，可据此判断人类第一视角数据对机器人后训练泛化的实际收益。
Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号精选AI 评分8888 英伟达推出GR00T 2世界-动作模型，从VLA路线转向WAM
英伟达正式推出GR00T 2，定位为WAM（世界-动作模型），可在夹爪、灵巧手和人形机器人上运行，与GR00T N1代表的VLA路线不同。核心模型约20亿参数，初始化自Cosmos-Predict2.5-2B视频扩散模型，每个控制时刻接收最近0.8秒、最多四路摄像头视频、机器人状态和语言指令，同时生成未来视频帧和后续动作。
推荐理由：原文给出GR00T 2的模型结构、三类训练数据与跨形态泛化数据，可对照VLA路线理解世界-动作模型的取舍。
CVer · 微信公众号AI 评分6060 NeurIPS 2026 Oral 论文 LCVN 提出语言条件视觉导航任务与两条世界模型路线
华盛顿大学等机构的研究者提出语言条件视觉导航任务 LCVN，模型仅凭起点图像和语言指令预测完整导航动作序列，无需真实环境反馈纠错。团队构建了含 39016 条轨迹、117048 条人工核验指令的数据集，并比较两条路线：LCVN-WM 与 LCVN-AC 在世界模型潜空间中学习策略，LCVN-Uni 基于 Anole-7B 联合预测动作与画面。
CVer · 微信公众号AI 评分7575 戴盟机器人等提出 Touch-R1 触觉推理模型，论文被 NeurIPS 2026 接收
戴盟机器人团队联合厦门大学、南京大学、大湾区大学、复旦大学提出 Touch-R1，将强化学习用于跨传感器触觉推理，论文已被 NeurIPS 2026 接收。团队同时构建 TouchReason-1M 数据集（14,700 条触觉序列、132.3 万个同步数据对，覆盖 1,000 余个物体和 9 大类材料、四种视触觉传感器）与 TouchReason-Bench 基准。
Robotics & Automation NewsAI 评分3838 DHL Supply Chain观点：旺季峰值效率——以柔性自动化应对供应链复杂性
DHL Supply Chain全球运营逾9000台协作机器人，过去一年新增约1000台，旺季临时扩编30%机队以应对峰值，累计拣选超15亿件商品。其以标准化自动化蓝图复用部署方案，将部署与系统集成工作量降低30%，并强调人、机器人与自动化资源动态编排的柔性自主。
HuggingFace Daily Papers精选AI 评分7878 SWAM：用跨模态对齐扩展世界动作模型
SWAM 研究世界动作模型在引入动作学习后如何维持语言-视频对齐，整理了约 47,000 小时通用视频、第一视角视频、UMI 演示和机器人演示数据，系统比较语言-视频监督、语言-视频-动作监督及两者联合使用的效果。
推荐理由：原文系统比较了语言-视频与动作监督的组合方式，并给出跨模态对齐在动作学习中的训练配方与实机泛化结果。
古月居 · 微信公众号AI 评分6262 Vbot 维他动力发布超能机器狗 DEV 极客开发版，售价 22,988 元
11月10日，Vbot 维他动力发布超能机器狗 DEV 极客开发版，官方售价22,988元，双十一限时特惠价20,988元。该平台标配360°激光雷达、高清双目摄像头、麦克风阵列，支持蓝牙、Wi-Fi、4G连接和Type-C外设拓展，并提供空间记忆与导航、跟随、本地视觉识别、语音交互、RCP机器人控制平台及动作包仓库六大软件基座。
Tech Xplore RoboticsAI 评分5858 加州大学圣地亚哥分校提出EgoThumb可穿戴机械拇指，单手完成双手任务
加州大学圣地亚哥分校团队在arXiv预印本提出EgoThumb，一种由掌侧广角相机和模仿学习模型驱动的可穿戴机械拇指，可自主抓握并稳定物体，让使用者单手完成拧瓶盖、搅拌茶等任务。
量子位同新闻AI 评分8787 英伟达发布世界动作模型GR00T 2，人类示范可跨本体迁移
英伟达GEAR团队在CoRL大会上发布新一代世界动作模型GR00T 2，可同时预测未来画面与机器人动作，模型、数据、仿真环境和采集硬件将陆续开源，10万小时人类数据已率先开放。
同一新闻，精选展示《英伟达发布GR00T 2系列世界—动作模型，用40万小时人类视频训练》
富唯智能精选AI 评分6060 富唯智能完成数千万元Pre-A轮融资，推进工业WAM研发与产线规模化
工业具身智能企业富唯智能完成数千万元Pre-A轮融资，由优山投资领投，澄凯基金、启章投资跟投，战略股东和而泰持续加码，资金将用于工业WAM技术研发、核心产品迭代与交付能力建设。
推荐理由：融资信息之外，原文还交代了工业WAM的分层架构与仿真实机数据闭环，可供了解工业具身智能的工程路径。
芯东西同新闻AI 评分7878 蚂蚁灵波开源触觉预训练模型LingBot-Touch，统一多类传感器信号
蚂蚁灵波11月10日开源面向灵巧操作的触觉预训练基础模型LingBot-Touch，可将压阻式、视触觉等不同传感信号编码为统一触觉Token供不同灵巧手和策略模型使用。
同一新闻，精选展示《蚂蚁灵波开源触觉预训练基础模型 LingBot-Touch》
量子位精选AI 评分8888 蚂蚁灵波开源触觉预训练基础模型 LingBot-Touch
蚂蚁灵波开源触觉预训练基础模型 LingBot-Touch，将磁触觉、视触觉、压阻式触觉信号统一编码为触觉Token，再交给动作模型。团队实验显示，π0.5 在拉拉链任务上直接接入原始触觉读数时成功率从39%降到15%，接入 LingBot-Touch 后升至59%。
推荐理由：原文给出触觉原始信号接入动作模型反而降低成功率的对照实验，以及统一触觉Token后的提升幅度，可作为触觉表征设计的参考。
量子位AI 评分5555 成立四个月的TensorWorld物原科技一个月内融资过亿美元
成立仅四个月的TensorWorld物原科技一个月内连续完成天使轮及天使+轮融资，总额过亿美元，天使轮由凯辉基金、红杉中国联合领投，天使+轮由蚂蚁集团、和玉资本、美团战投联合领投。
HuggingFace Daily PapersAI 评分7272 LingBot-Touch 提出异构触觉统一表征，可插拔接入扩散策略与 VLA 模型
研究团队提出触觉基础模型 LingBot-Touch，可在压阻、磁性和视触觉等不同传感器间生成统一表征，并易于扩展到新传感器类型。其触觉 token 可即插即用地接入扩散策略以及 π_{0.5}、LingBot-VLA 等视觉-语言-动作模型，在仿真与多硬件平台实机实验中提升复杂操作任务表现，同时保持较高计算效率。
GuyuehomeAI 评分4040 点云算法整理与常用计算模块：从数据到模型，再到工程与量化
点云是三维空间的离散几何采样，与规则图像不同，需通过体素或柱状分桶等结构化处理转化为可计算的BEV表示。文章沿数据本质、模型到工程落地与量化的链路梳理点云算法，并整理常用计算模块。
爱范儿AI 评分00 英伟达推出 GR00T 2，让机器人从人类示范中学习精细操作
英伟达在 CoRL 上公布机器人基础模型 GR00T 2，基于 NVIDIA Cosmos，可从人类示范中学习精细操作，并把技能迁移到不同机器人本体。其评估的 50 项任务中，无任务示范时 40 项至少成功完成过一次；每项一次示范后平均成功率 71%，五次示范后达 95%。
The Robot Report精选AI 评分8888 NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型与 Isaac Lab 3.0
NVIDIA 在 CoRL 发布开放世界动作模型 GR00T 2 和开源机器人学习框架 Isaac Lab 3.0。GR00T 2 基于 10 万小时 NVIDIA 开源第一人称数据训练，在 50 项任务上每任务仅一次演示即达 71% 平均成功率，五次演示升至 95%，无任务专属演示时 50 项任务中 40 项至少完成一次。
推荐理由：GR00T 2 的少样本成功率与 Isaac Lab 3.0 的训练吞吐提升，给出了具身模型与仿真训练栈的当前基线。
Robotics 24/7AI 评分6060 Physicl 获 1000 万美元种子轮融资，推出物理 AI 训练数据平台 Studio
巴黎物理 AI 训练数据平台 Physicl 宣布获得 1000 万美元种子轮融资，由 Inovia Capital 领投，US Venture Partners 参投。
Reddit r/roboticsAI 评分6060 论文称原始触觉信号在104组测试中22组拖累操作，预训练特征可修复多数
一项论文提出触觉数据的表征方式可能比分辨率更关键，作者在3x3手套阵列到240x240光学指尖等多种传感器上预训练触觉编码器 LingBot-Touch，并用4种策略在26个真实任务上测试。