Holiday Robotics 工业人形机器人 Friday 用约3万韩元自制触觉传感器，明年量产
Holiday Robotics 推出工业人形机器人 Friday，手部为500克、20自由度液压超轻设计，约80%面积覆盖自制触觉传感器，可感知0.01N（约1g）的力、方向和扭矩。
#抓取与操作
Holiday RoboticsAI 评分5050
Berkeley AUTOLABAI 评分5959 Berkeley AUTOLAB 发布 STITCH 2.0，缝合机器人伤口闭合率提升至 74.4%
Berkeley AUTOLAB 提出 STITCH 2.0 缝合机器人系统，改进 EKF 缝针位姿估计、新增线理解缠方法和自动 3D 缝合对齐算法等七项改进。
天链机器人AI 评分4747 天链机器人用视频学习方法教机器人实现高级运动
天链机器人公布一套视频模仿学习训练方案：用 GVHMR/TRAM 提取参考动作（或用 AMASS 等动作捕捉数据集），经人机关节映射、动作定向模型训练后，在仿真中用 PPO 强化学习按课程学习从静态姿态练到长序列复杂动作，再经领域随机化优化后部署到实机，并用残余强化学习或自适应增益微调。公司称动力学力控精度与稳定性已实现关键突破，动作也可复现到现实机械臂操作中。
Figure AI精选AI 评分6767 Figure AI 发布第三代人形机器人 Figure 03
Figure AI 发布第三代人形机器人 Figure 03，为面向 Helix VLA 模型、家庭和大规模量产从零重新设计软硬件。
推荐理由：官方完整说明了新一代人形机器人的感知、触觉、家庭安全设计与量产规划，读者可以据此了解其硬件变化和产能目标。
Estun Coolbot/埃斯顿酷卓AI 评分3535 埃斯顿酷卓 Codroid 02 人形机器人及机械臂新品亮相上海工博会
埃斯顿酷卓在2025年上海工博会展示第二代人形机器人Codroid 02具身智能工业应用方案及7KG、12KG、16KG三款负载机械臂新品。Codroid 02身高170cm、体重70kg，拥有31个自由度（不含灵巧手），单臂负载达5公斤，现场演示了从工件上料、扫码、装配到智能搬运的全流程工业场景。此外还展示了高精度3D扫描、机床自动看护及无需手动示教的智能焊接技术。
LimX Dynamics精选AI 评分6666 逐际动力等联合研究的GVF-TAPE算法入选CoRL 2025，让机器人看视频学会操作
南方科技大学CLEAR Lab、逐际动力与香港大学合作的论文《Generative Visual Foresight Meets Task-Agnostic Pose Estimation in Robotic Table-top Manipulation》入选CoRL 2025。
推荐理由：这项研究给出了从人类视频学习操作的具体技术路线和实验数字，可帮助读者了解视频数据训练机器人操作的可行路径。
Figure AIAI 评分5252 Figure AI 的 Helix VLA 模型学会装载洗碗机
Figure AI 宣布其 VLA（视觉-语言-动作）模型 Helix 在不改动算法、不加特殊工程的情况下，仅凭新增数据学会装载洗碗机。Helix 能分离堆叠的盘子并按顺序装载，用一只手抓起玻璃杯、重新定向后由另一只手小心放置，还能应对杂乱起始状态并从抓取失误或碰撞中恢复。此前同一模型已完成叠毛巾和整理包裹任务，官方称这体现了单一通用系统随数据增量学习新能力的方向。
Estun Coolbot/埃斯顿酷卓AI 评分4545 2025世界机器人大会落幕，埃斯顿酷卓携CODROID02与Co-Palletizer 20亮相
2025世界机器人大会8月12日落幕，埃斯顿酷卓展出人形机器人CODROID02与升降码垛系统Co-Palletizer 20。CODROID02身高170cm、体重70kg、单臂负载5kg、全身31个自由度（不含灵巧手），关节模组全自主研发，采用视觉语言大模型加流匹配策略的快慢系统架构，现场演示了部件抓取与扫码。
Figure AI精选AI 评分6060 Figure AI 的 Helix 模型实现人形机器人全自主叠毛巾
Figure AI 的 VLA 模型 Helix 全自主完成叠毛巾，称是多指人形机器人用端到端神经网络完成该任务的首例。架构与训练超参数不变、仅新增数据集，可从混合毛巾堆取物、按初始形态调整折叠策略、纠正多抓错误，并用拇指描边、捏角等精细动作解开缠绕毛巾。
推荐理由：同一模型不加架构改动仅靠新增数据完成叠毛巾任务，展示了从物流到柔性物体操作的泛化路径。
Figure AI精选AI 评分7575 Figure AI 公布 Helix 物流部署三个月进展：单件处理 4.05 秒、条码成功率约 95%
Figure AI 发布 Helix 在物流环境部署三个月后的能力进展，单件处理时间从约 5.0 秒降至 4.05 秒，条码扫描成功率从约 70% 提升至约 95%，并新增处理 poly 袋、扁平信封等柔性包裹的能力。
推荐理由：原文给出数据规模与各架构模块的消融实验细节，读者可以据此理解物流性能提升的具体来源。
TeknTrashAI 评分3737 TeknTrash Robotics 与 Sharp Group 启动人形机器人 ALPHA 垃圾分拣试点
TeknTrash Robotics 与环境服务公司 Sharp Group 合作，在伦敦东部 Rainham 的回收设施试点人形机器人 ALPHA（Automated Litter Processing Humanoid Assistant）。
OFweek RoboticsAI 评分4545 视比特携手中车数字交付行业首个大件立库桁架搬运分拣项目并达产
视比特机器人在某工程机械巨头智慧工厂交付行业内首个大件立库桁架搬运分拣项目，历时半年多达产验收，将数吨级大型零件搬运分拣效率提升至120s/件。
OFweek RoboticsAI 评分3737 大族机器人核酸采样机器人亮相，实现全流程无人化核酸检测
大族机器人推出基于其协作机器人的无人核酸检测采样机器人，在深圳亮相。该机器人利用3D视觉、六维力控制和双臂协同技术，自动完成试管开闭盖、扫码、拭子抓取标定与鼻咽采样，几十秒完成一次采样，可7*24小时运行。在634例采样测试人群中，采样事故率为0，重复定位精度最高达±0.02mm。