机器人日报 · 2026 年 10 月 27 日 · 星期二
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中科慧灵完成数亿元A++轮融资，推进具身智能量产交付
中科慧灵完成数亿元人民币A++轮融资，由知来投资、涌铧投资、茂天投资、元禾辰坤、国科科智、鲁宁投资等联合投资，资金用于产品量产交付、具身大脑技术研发迭代与市场拓展。公司自研CASBOT PA感知到动作模型已在莆田制鞋工厂实际工位验证，大底盖章工序节拍达7秒/个、鞋底压合达18秒/双。2026年其在手具身制鞋机器人订单总额突破4亿元，设备排产规模进入数千台量级。
行业动态
Robotics & Automation NewsDream Labs 获 9000 万美元种子轮融资，并推出 Dream API 与 Dream-1 模型
Dream Labs 宣布完成 9000 万美元种子轮融资，由 B Capital 领投，Kindred Ventures 等参投。公司同时推出 Dream API，可将机器人摄像头画面和自然语言指令直接转为电机指令，并称其旗舰模型 Dream-1 基于人类日常任务视频训练，可零样本控制任意带夹爪的机器人。
Agility Robotics一手另有 2 家信源报道GXO 与 Agility Robotics 扩大合作，将在北卡罗来纳和田纳西站点部署 Digit 人形机器人
GXO 与 Agility Robotics 扩大合作，将在北卡罗来纳州 Statesville 和田纳西州 Lebanon 站点部署 Digit 人形机器人，承担电商履约中的重复物料搬运任务，预计 2027 年初开始部署 Digit 4，并在 Digit 5 商用后迁移。
- Agility Robotics公布Digit商业进展：GXO扩至两处新设施，新增三家制造客户Agility Robotics
论文研究
arXiv cs.RORepresentNav：在自构建表征空间上构建的导航基础模型
作者提出 RepresentNav 导航基础模型，用 Representation Residuals 三层 transformer 聚合多个视觉基础模型的全深度特征，构建由策略自身目标驱动的表征空间。
RoboCoach：用世界模型定位薄弱子任务，定向示教提升长程任务成功率
清华大学张长水、崔森团队提出具身智能系统RoboCoach，用世界模型CoachWorld在想象中闭环试跑长程任务，定位首个超时的薄弱子任务并定向请求人类示教，只更新对应技能专家。在固定示范预算下，Franka成功率从13.3%提升至75.0%，AgileX从40.0%提升至83.8%，均匀采集基线分别仅为30.0%和47.5%。四条未见过的新任务路线平均成功率35.0%，共享策略基线为0%。
arXiv cs.RO研究：VLA 全权重微调缺少 fp32 主副本会静默抹掉大部分更新
该论文指出，VLA 模型在 bf16 下全权重微调且不保留 fp32 主副本时，AdamW 会把小于权重 1/512 的更新直接舍入掉；在 12 个开源 VLA 代码库中有 9 个默认或文档化配方这样训练，包括 LeRobot 的 SmolVLA 默认配置和 π0/π0.5 指南。