2026 年 10 月 28 日 · 星期三机器人 · 每日要闻每天 08:00 出刊
机器人日报 · 2026 年 10 月 28 日 · 星期三
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第 16 期282026 年 10 月星期三
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头条
X-WBC：面向人形全身控制的跨本体基础模型
X-WBC 是一个跨本体人形全身控制基础框架，将相对共享的人体运动语义与本体特定的物理执行分离。它用人类中心命令 token 对齐完整人体运动、机器人参考运动和稀疏 VR 观测，由因果 Transformer 从多机器人混合 rollout 中学习可复用时间结构，轻量机器人专属模块再把共享表示映射到各机器人的本体感知与动作空间。
arXiv cs.RO原文 模型发布/更新
Kinetix AI · YouTube一手Kinetix AI 发布 KAI World Model，支持移动与操作任务
Kinetix AI 发布 KAI World Model，该模型基于并行视频生成与 4D 空间建模，可同时生成虚拟世界并重建空间场景。模型在数百万视频上预训练，支持纯移动、纯操作以及移动与操作协同任务，并声称可跨任务与跨机器人本体泛化。实机演示包括机械臂自主打开饮料罐和人形机器人实时乒乓球对打。
产品发布/更新
AgiBot 发布 Genie Studio 2.0 具身智能开发部署平台
AgiBot 发布 Genie Studio 2.0，这是一个覆盖开发、部署与运营的具身智能应用平台，由 Flywheel、Agent、Monitor 三个模块组成，串联数据采集、模型训练、评估、推理、任务编排与机器人集群管理。
论文研究
清华AIR提出OxyGen：统一KV Cache管理让机器人边说边做
清华大学智能产业研究院联合清华电子工程系、中国科学技术大学提出OxyGen，通过统一KV Cache管理让具身模型的动作与语言推理共享前缀计算，论文已被NeurIPS 2026接收。
arXiv cs.RORynnVLA-Latent：用3D接地潜在动作扩展机器人操作基础模型
研究团队提出RynnVLA-Latent框架，通过RynnLAM从视觉变化中学习连续、3D接地的潜在动作，无需原生机器人控制信号，将30.1K小时人类、机器人和仿真视频转为745.52M条潜在动作描述用于策略预训练。
Ropedia 发布六项研究成果，探索人类第一视角数据如何转化为机器人能力
Ropedia 在 10 月 19 日至 23 日的第一届 Ropedia Super Week 上集中发布六项研究，围绕人类第一视角视频如何转化为机器人可用的训练与执行信息。