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团队用开源 LeRobot SO-101 机械臂打造即时零售自动打包机器人,获黑客松第一名
We built an autonomous packing robot for quick commerce using the open-source LeRobot SO-101 arm (Won 1st Place!)
AI 导读
一个团队用开源的 LeRobot SO-101(SO-ARM101)3D 打印机械臂做出暗仓自动打包的概念验证原型,在黑客松中获得第一名。该方案针对即时零售人工成本高、拣货慢的问题,借助 Hugging Face 支持的 LeRobot 生态在黑客松时间内完成遥操作、数据采集和模仿学习流程,让机械臂可靠完成抓取与放置,并发布了 1 分钟演示视频。
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