为 YAM 机械臂远程实验打造的新 UI：通过 Astra 零样本试玩真实硬件上的操作模型

一位开发者为其 YAM 机械臂制作了远程访问界面，将其接入 Astra（GPT6）模型，供他人无需自购设备即可在真实硬件上尝试操作模型。Astra 以相机图像为输入，根据提示控制夹爪，在多种操作任务中零样本执行表现良好。网站面向想试一次的访客，API 面向想做深度实验的用户。