天链机器人用视频学习方法教机器人实现高级运动

天链机器人公布一套视频模仿学习训练方案：用 GVHMR/TRAM 提取参考动作（或用 AMASS 等动作捕捉数据集），经人机关节映射、动作定向模型训练后，在仿真中用 PPO 强化学习按课程学习从静态姿态练到长序列复杂动作，再经领域随机化优化后部署到实机，并用残余强化学习或自适应增益微调。公司称动力学力控精度与稳定性已实现关键突破，动作也可复现到现实机械臂操作中。