为 YAM 机械臂搭建 Astra（GPT6）远程控制界面并开放实机试用

作者将自家 YAM 机械臂接入 Astra（GPT6）模型，让人们在真实硬件上试用机器人操作模型，并上线了可远程控制的 playground 网站和 API。Astra 根据提示词以摄像头图像为输入控制夹爪，在多种操作任务中零样本表现出色。网站面向想尝试一次的好奇用户，API 面向想自行实验的深入用户。