LeRobot v0.4.1 发布

Hugging Face 的机器人学习库 LeRobot 发布 v0.4.1，从 v0.4.0 升级而来。主要更新包括新增 EnvHub 支持从 hub 加载环境、将 libero 加入 pypi 包、修复训练数据访问瓶颈以加快训练，以及修复 dataset_tools 中的关键 bug。该版本还包含 video_key 拼写修正、依赖升级与安装文档更新。