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GitHub Robotics Topic·· 2026-10-11AI 评分59

wboayue/stable-flight 发布 stable-flight-sitl-realflight 0.1.0,支持 RealFlight 仿真接入

wboayue/stable-flight: stable-flight-sitl-realflight 0.1.0

AI 导读

stable-flight 发布首个版本 0.1.0,新增 RealFlightVehicle,通过 RealFlight 的 FlightAxis 链路(基于 realflight_bridge)将仿真状态转换到核心 frame contract。

来源:GitHub Robotics Topic · github.com