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RLinf v0.4 发布：面向具身强化学习的开源训练框架升级
RLinf v0.4 正式发布！让具身强化学习走出仿真，敏捷操控物理世界
AI 导读
由清华大学、无问芯穹联合北京中关村学院等机构研发的具身强化学习开源训练框架 RLinf 正式发布 v0.4，围绕乐高式真机系统、真机后训练算法、全模态模型支持与国产算力底座四个方向迭代。
推荐理由
梳理了该框架从仿真走向真机训练的迭代脉络，读者可据此了解具身强化学习工程栈的能力边界。
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