清华、智元与无问芯穹提出群体经验学习 CEL，96 台真机验证规模化收益

清华大学、智元与无问芯穹联合提出群体经验学习（CEL）范式，并在 96 台机器人上完成原型验证。在手机包装任务中，训练后策略在两台未参与训练的同型号机器人上完成 120 次测试，成功率从 79.2% 提升至 98.3%，失败次数从 25 次降至 2 次。