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Robbyant 开源触觉基础模型 LingBot-Touch
Robbyant (@robbyant_brain) has open-sourced LingBot-Touch, a tactile foundation model and one sense of the embodied-native robot brain th...
AI 导读
Robbyant 开源触觉基础模型 LingBot-Touch，基于约 5000 小时真实触觉数据预训练，将磁式、视触觉与压阻式传感器读入统一 token 空间。在 26 个真实机器人任务和两只灵巧手上，四种策略使用该 token 均取得最高平均成功率；在预训练未见过的特定传感器型号上，冻结编码器将接触中心误差从 5.89 mm 降至 0.16 mm，优于为其专门构建的适配器。
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