CENTAURO 项目提升 TIAGo Pro 在工业搬运中的精度与安全

PAL Robotics 参与的 CENTAURO 项目为 TIAGo Pro 移动操作机器人重新设计了 7 自由度机械臂，优化工作空间以触及此前无法到达的角度与位置。机械臂集成串联弹性执行器（SEA），可吸收冲击并测量接触力，并转向扭矩与导纳控制，使机器人能感知施加的压力。WebGUI v3 生态新增拖放式可视化编程界面，让非专家人员也能配置抛光、物流等场景下的复杂任务。