双臂机器人 Torobo2 自主收拾餐桌演示

Tokyo Robotics 展示双臂机器人 Torobo2 自主收拾餐桌（下膳）的演示：将桌面食器与布巾收入托盘，全程实时（1 倍速）自主完成。轨迹由微调后的 VLA 策略生成，视觉信息取自头部与手腕相机。演示验证了环境光剧烈变化下的稳定执行，以及被人介入移动目标物或托盘后重新识别、继续完成任务的适应性。