Pieter Abbeel· pabbeel·· 2025-12-02精选AI 评分76
Amazon FAR 开源 Holosoma 人形机器人 sim-to-real 全栈代码库
Open-source: complete codebase covering multiple simulation backends, training, retargeting, and real-world inference. Infra built for h...
AI 导读
Amazon FAR 发布全栈方案 Holosoma，并开源覆盖多仿真后端、训练、动作重定向与实机推理的完整代码库。Pieter Abbeel 转发并补充说明，该基础设施按人形机器人构建，也便于改造为四足版本（四足部分已包含在内），其中含团队日常依赖的大量基础设施经验与便利工具。
推荐理由
开源的全栈代码库同时覆盖人形与四足，研究者可直接复用其仿真训练到实机推理的完整管线。
来源：Pieter Abbeel · x.com