Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号· Xbotics·· 9 天前AI 评分62
Xbotics 第 7 讲：从目标位姿到抓取、放置与失败恢复的机器人操作闭环
二十一讲 | 第 7 讲：机器人操作技能：从目标位姿到抓取、放置与失败恢复
AI 导读
Xbotics 具身智能实验室在“二十一讲”第 7 讲中，把第 6 讲得到的目标物体位姿转换为夹爪动作，用预抓取、抓取、抬升、放置、退出五个位姿和状态机串起抓取—放置闭环。
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