艾利特机器人小脑平台：500Hz实时运动流如何打通物理AI"最后一公里"？

艾利特机器人推出以500Hz实时运动流为核心的小脑平台，与元启Primo具身大模型原生协同，将上层智能的动态意图转化为连续、稳定、受约束的机器人动作。真机测试参数为目标周期2 ms、前瞻时间30 ms、跟踪增益2000，每帧目标均经约束校验，运动规划与安全监控纳入同一链路。