Revo3 灵巧手掌内物体重定向的深度强化学习控制复现

本文在 Isaac Lab 中复现 Revo3 灵巧手的三条官方预训练策略，用于掌内物体重定向控制。其中立方体随机目标重定向每回合 8 次，圆柱采用 22.5° 增量链、每 3.4 步一进。