arXiv cs.RO· Xucheng Wang, Zhizhou Yang, Sung Eun Kim, Romain Hardy, Michael P. Sampson, Aakash Reddy, Ankit Pal, Xiaoman Zhang, Luyang Luo, Pranav Rajpurkar·· 8 天前AI 评分67
SimRetract：开放手术牵开器接管的零样本仿真到现实迁移
SimRetract: Zero-Shot Sim-to-Real Robotic Assistance for Retractor Take-Over in Open Surgery
AI 导读
SimRetract 提出一种仅用仿真演示训练的策略，让机械臂从外科医生手中接过牵开器并在交接时保持牵开，实现开放手术中医生与机器人协作的零样本仿真到现实迁移。
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