Xbotics具身智能实验室 · 微信公众号·2026-10-30 18:00· 4 小时前同新闻AI 评分88

无问芯穹联合清华、智元提出群体经验学习CEL范式并在96台机器人上验证

一台机器人踩过的坑，如何让整个群体少走弯路？清华大学联合无问芯穹、智元用“群体经验学习”范式破局

AI 导读

无问芯穹联合清华大学、智元提出群体经验学习（CEL）范式，并在96台机器人上完成原型验证。在手机包装任务中，经CEL训练的策略在两台未参与训练的同型号机器人上完成120次测试，成功率从79.2%提升至98.3%；参与学习的机器人从16台增至96台时，测试成功率由86.7%提升至98.3%。