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开源人形机器人项目 CoOLER(Collaborative Open Learning Experimental Robot)设计工作启动
Started working on open-source / design humanoid robot
AI 导读
开发者以 CoOLER(Collaborative Open Learning Experimental Robot)为名启动开源人形机器人设计,计划做成双用途、模块化结构,代码与 MuJoCo 模型将公开。其思路是放弃追求高复杂度控制,转而做更专用、更简单、成本更低的机器人,例如在洗衣机旁叠衣服。针对电机冷却周期问题,他提出让机器人用脚抓握物体并悬挂休息的方案,目前仍处于设想待实验阶段。
来源:Reddit r/robotics · reddit.com
所属事件:开发者启动开源人形机器人CoOLER项目